[实用新型]一种用于对筒状皮进行固定的装置

权利要求书

1.一种用于对筒状皮进行固定的装置，其特征在于，包括机架；所述机架外壁上设置有固定件；所述固定件包括活动设置于机架上的第一辊筒，以及固定于机架上的第二辊筒；所述第一辊筒和第二辊筒均与第一电机连接；所述第一电机与控制系统电连接；

所述机架外壁上开有滑槽；所述机架内设置有穿过滑槽，并通过转轴与第一辊筒连接的第一电机；所述转轴外套接有位于机架与第一电机之间的固定腔，且固定腔一端与机架侧壁滑动接触，另一端与第一电机固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于对筒状皮进行固定的装置，其特征在于，所述固定腔远离第二辊筒的一侧设置有活动件；所述活动件包括与固定腔固定连接的第一连接杆，以及套接于第一连接杆外的第二连接杆；所述第一连接杆与第二连接杆通过螺纹连接，且第二连接杆与固定于机架内的第二电机连接；所述第二电机与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的用于对筒状皮进行固定的装置，其特征在于，所述第二辊筒上方设置有与控制系统连接的第二气缸；所述第二气缸朝向第三辊筒的活塞端连接有自由转动的第三辊筒。

4.根据权利要求1所述的用于对筒状皮进行固定的装置，其特征在于，所述第一辊筒和第二辊筒顶端平齐，且机架上设置有与第一辊筒顶端平齐的压力传感器；所述压力传感器与控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的用于对筒状皮进行固定的装置，其特征在于，所述控制系统为为STM32F103单片机控制系统。