[实用新型]青梅品质检测分选装置

说明书

本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴；设置在部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置；一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作。

技术领域

本专利涉及青梅分选装置及方法。

背景技术

青梅，又称果梅、酸梅，属于蔷薇科果树之一。青梅果实营养丰富，口味以清酸称绝。果肉含有多种维生素、氨基酸、柠檬酸、苹果酸、酒石酸和钾、钙、铁等多种矿质元素，属强碱性生理果品。

长期以来国内对青梅产业的不重视，生产方式落后，加工品种单一等问题，导致青梅综合利用率低，青梅的价值不能被完全发挥出来。传统的人工分选青梅的方式，存在成本高、效率低、占用大量劳动力等问题。

近年来,水果无损检测的研究正不断深入。对采集的水果表面图像信息进行处理，分析出水果含有的缺陷特征，对水果进行粗选，该方法简单快速，只需要进行水果表面图像采集进行分析即可，缺点是不能得到水果内部成分信息，不能实现更进一步的分选。为了实现水果价值的提升，光谱技术也被应用于水果的无损检测中。利用高光谱相机进行水果光谱信息采集，对光谱图像进行分析，得出水果内部成分的信息，从而实现水果的进一步精选。缺点是使用的高光谱相机成本较高，普通的高光谱相机都要几十万甚至上百万的价格，如此高的价格，很多中小企业和果农们难以负担，除此之外，因为高光谱相机高精度的特性，在拍摄时速度也会相应降低，不符合全自动快速生产线的要求。

发明内容

本专利的目的是提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置，它尤其能够根据青梅的内在品质和外观特征对青梅进行分类。

本专利所述的青梅品质检测分选装置，包括用于带动青梅向前移动的多个转动的辊轴；

设置在位于前方的部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间的距离略大于青梅的最大直径，使得青梅只能在每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道内一个一个顺序向前移动；每一对导向板的后端之间在青梅的移动方向上形成距离逐渐缩小的喇叭口；

在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；

带栅格传送带的移动速度与辊轴转动的线速度基本相同，使得从青梅移动通道落入到带栅格传送带上每个青梅都依次进入一个栅格内；

在靠近青梅移动通道的带栅格传送带后段上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置，青梅品质评价装置包括对青梅进行照射的光源、多光谱相机、对多光谱相机拍的青梅图像进行处理分析得到被拍摄青梅不同的品质等级的计算机；

在带栅格传送带前段的一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作；当某青梅移动到与其品质等级相对应的某个吹气装置处时，该吹气装置对该青梅吹气，使得该青梅通过缺口进入到某个导料槽内。

上述的青梅品质检测分选装置，多光谱相机上下可移动的设置在带栅格传送带的上方。

上述的青梅品质检测分选装置，它还包括一个传送带，传送带上方设置有多个平行的分隔板，相邻的分隔板之间形成出料通道，不同导料槽的出口与不同的出料通道相通；出料通道的出料端下方是不同品质等级的青梅收集箱。