[实用新型]一种立式排列电池锌筒放底片机

权利要求书

1.一种立式排列电池锌筒放底片机，其特征在于，包括机座(10)、用于汇聚电池锌筒的入筒转盘(1)、用于盛装若干圆形底片的装料机构(2)、与所述入筒转盘(1)连通的输送机构(3)、限制输送槽(35)内电池锌筒位移的限位机构(4)、对电池锌筒进行准确定位的定位机构(5)、利用真空负压吸紧装料机构(2)中圆形底片并送入电池锌筒内腔的送料机构(6)、用于检测圆形底片是否放入至电池锌筒中的检测机构(7)、将检测到未放入圆形底片的电池锌筒回送至入筒转盘(1)的回输机构(8)，所述入筒转盘(1)、输送机构(3)、限位机构(4)、定位机构(5)、回输机构(8)均固装于机座(10)上，所述输送机构(3)设有多路设于入筒转盘(1)内部的入口槽(31)，所述装料机构(2)设于输送机构(3)的上方，所述送料机构(6)设于所述装料机构(2)的底部，所述定位机构(5)设于所述送料机构(6)的正下方，所述限位机构(4)设于所述定位机构(5)的前方，所述检测机构(7)设于所述输送机构(3)的上方且位于所述限位机构(4)的前方，所述检测机构(7)一侧设有将未放入圆形底片的电池锌筒推入至回输机构(8)的推进机构(9)。

2.根据权利要求1所述的立式排列电池锌筒放底片机，其特征在于，所述机座(10)固装有电机(11)及减速箱(12)，所述减速箱(12)连接于所述电机(11)的输出端，所述减速箱(12)的输出轴连接于入筒转盘(1)的底部中心处；所述入筒转盘(1)内部设有拨动电池锌筒的弹性拨板(13)。

3.根据权利要求1所述的立式排列电池锌筒放底片机，其特征在于，所述输送机构(3)包括固装于机座(10)的输送电机(32)、连接于输送电机(32)输出端的传动机构(33)、连接于传动机构(33)的输送带(34)，所述输送带(34)上设有与多路所述入口槽(31)连通的输送槽(35)。

4.根据权利要求1所述的立式排列电池锌筒放底片机，其特征在于，所述限位机构(4)包括固装于机座(10)的限位气缸(41)及可伸入输送槽(35)中阻挡电池锌筒运动的限位挡板(42)，所述限位挡板(42)连接于限位气缸(41)输出轴。

5.根据权利要求1所述的立式排列电池锌筒放底片机，其特征在于，所述定位机构(5)包括固装于机座(10)的定位气缸(51)及可伸入至输送槽(35)内的定位卡板(52)，所述定位卡板(52)连接于定位气缸(51)的输出轴，所述定位卡板(52)设有若干与电池锌筒配合的凹陷位(53)。

6.根据权利要求1所述的立式排列电池锌筒放底片机，其特征在于，所述送料机构(6)包括吸头(61)、吸旋杆(62)、用于调整吸头(61)与电池锌筒之间距离的升降机构以及用于翻转吸头(61)方向的翻转机构，所述吸头(61)一端与吸旋杆(62)连接，吸头(61)的另一端设有第一内斜位(63)；所述吸旋杆(62)通过连接板(64)与升降机构连接，所述吸旋杆(62)与连接板(64)铰接，所述翻转机构与吸旋杆(62)连接。

7.根据权利要求6所述的立式排列电池锌筒放底片机，其特征在于，所述升降机构包括固装于机座(10)的升降气缸(65)、固装于输送槽(35)上方的升降杆(66)以及连接于升降气缸(65)的输出轴的升降板(610)，所述升降板与所述升降杆(66)滑动连接，所述吸旋杆(62)与升降板(610)固定连接。

8.根据权利要求6所述的立式排列电池锌筒放底片机，其特征在于，所述翻转机构包括安装于升降板(610)上的推转气缸(67)、连接于所述推转气缸(67)输出轴的齿条(68)及与所述齿条(68)啮合的齿轮(69)，所述齿轮(69)安装于吸旋杆(62)上；所述齿轮(69)的中心位于所述吸旋杆(62)与所述连接板(64)的铰接处。