[实用新型]一种浮选系统的智能控制系统

说明书

一种浮选系统的智能控制系统，涉及浮选技术领域，所述智能控制系统包括浮选模糊控制器、定量加药系统和荧光分析仪，浮选模糊控制器的I/O端口分别与工业摄像机、流量计、浓度计、液位计、荧光分析仪、充气量调节装置、液位调节装置、定量加药系统和刮板调速装置连接；流量计、浓度计分别安装在第一矿浆管道上，液位计、充气量调节装置、液位调节装置、刮板调速装置和工业摄像机分别安装在浮选设备上；本实用新型能够跟踪矿浆浮选的整个过程，以检测数据作为浮选智能系统反馈控制的依据，解决了现有浮选系统由于化验时间过长造成的产品指标严重滞后，不能指挥生产调控的问题。

技术领域

本实用新型涉及浮选技术领域，尤其是涉及一种浮选系统的智能控制系统。

背景技术

公知的，浮选是依据固体原料表面性质的差异，将有用矿物和脉石分离的过程；精矿品位和理论回收率是表征浮选过程产品质量和生产效率的关键工艺指标，因此将精矿品位和理论回收率控制在目标值范围内具有重要意义。在实际矿物选别生产中，浮选泡沫表面视觉特征如颜色、大小、流速、纹理等不仅可直接反映浮选生产过程工况，还可以作为生产工艺指标的直接指示器；由于浮选流程包含几十乃至上百个浮选槽，工艺流程长、分布范围广，当前主要采用人工观察泡沫进行生产操作，主观性强、误差大、效率低，无法实现浮选状态的客观评价与认知，造成生产过程不稳定、矿物原料流失严重、药剂消耗量过大。

由于工业视觉检测速度快，可同时监测整个过程的泡沫状态，实现泡沫表面视觉特征的量化描述与浮选生产状态客观评价，进而实现矿物浮选从简单的单变量控制到复杂的多生产操作参数综合优化控制。将机器视觉应用到矿物浮选过程监控是解决浮选过程建模和生产过程优化控制难题的新方法，已经引起了广泛关注；同时浮选系统缺少数据积累作为支撑，没有把原矿品位、矿浆矿浆特性、设备参数、药剂制度、产品指标等建立起相关控制理论，形成完整的闭路控制逻辑；因此，提出一种基于机器视觉和矿浆参数的浮选系统的智能控制系统，成为本领域技术人员的基本诉求。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种浮选系统的智能控制系统。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种浮选系统的智能控制系统，包括浮选系统，浮选系统由搅拌槽、浮选设备、中矿箱、泡沫泵组成，搅拌槽的入口与第一矿浆管道连通，浮选矿浆矿浆由第一矿浆管道流入搅拌槽，搅拌槽的出口与浮选设备的入口通过第二矿浆管道连通；所述智能控制系统包括浮选模糊控制器、定量加药系统和荧光分析仪，浮选模糊控制器的I/O端口分别与工业摄像机、流量计、浓度计、液位计、荧光分析仪、充气量调节装置、液位调节装置、定量加药系统和刮板调速装置连接；流量计、浓度计分别安装在第一矿浆管道上，液位计、充气量调节装置、液位调节装置、刮板调速装置和工业摄像机分别安装在浮选设备上；定量加药系统包括储药箱、恒压箱、电磁阀和流量缓冲器，储药箱的入口通过药剂管路与浮选药剂箱连通，储药箱的出口通过安装有电磁阀的药剂管路与搅拌槽的加药点连通，储药箱的出口的药剂管路上安装有流量缓冲器，恒压箱安装在储药箱侧下方，电磁阀与浮选模糊控制器通过线路连接。

所述的浮选系统的智能控制系统，充气量调节装置安装在浮选设备上的充气管路上，其包括充气量电动调节阀和流量计，电动调节阀与浮选模糊控制器通过线路连接。

所述的浮选系统的智能控制系统，液位调节装置安装在浮选设备的尾矿箱上，其包括液位气动调节阀和流量计，液位气动调节阀与浮选模糊控制器通过线路连接。

所述的浮选系统的智能控制系统，刮板调速装置为步进电机，其与浮选模糊控制器通过线路连接。

所述的浮选系统的智能控制系统，在工业摄像机的上部安装有防水防尘的防护罩，在靠近工业摄像机的浮选设备上安装有独立光源。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：