[实用新型]一种自移式带式输送机

说明书

本实用新型揭示了一种自移式带式输送机，其包括机头部、中间部和机尾部，所述机头部和机尾部均设有第一滑靴，所述中间部设有第二滑靴，所述机头部和机尾部均包括设置在所述第一滑靴上的第一自移机构，所述第一自移机构推动所述机头部和所述机尾部沿所述第一滑靴方向移动，所述中间部包括设置在所述第二滑靴上的第二自移机构，所述第二自移机构推动所述中间部沿所述第二滑靴方向移动。本实用新型自移式带式输送机实现了输送机的自主移动以及移动后的自主调平，稳定性好，结构巧妙简单，经济成本低，适应性广。

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，特别涉及一种自移式带式输送机。

背景技术

带式输送机是一种以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续动作式运输设备，根据输送工艺要求，带式输送机可以单台输送，也可多台组合或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业需要。带式输送机具有输送能力大、运量大、输送距离远、能方便地实行自动化和集中化控制等特点而被广泛应用于我国国民经济的许多工业部门。

目前，带式输送机一般为固定式的，只能安装于固定位置输送物料。在物料点与输送带的进料点距离越来越远的情况下，不仅需要人工或辅助机械将物料运送到输送带，而且会导致输送效率下降，成本增加。同时在现有的可移动带式输送机中，其移动方向均为平行于输送带方向移动。

露天煤矿连续转运系统是一种设置在采煤机后方跟随采煤机同步移动的系统，其包括设置在采煤机后方的转载输送机和与转载输送机尾端连接的带式输送机，这就需要带式输送机能够进行移动。而现有的自移式带式输送机一般是通过设置在其下方的滚轮和铺设在地面上的轨道来实现沿输送方向移动，容易受地形影响，易发生倾斜，稳定性差；导轨铺设导致经济成本增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种自移式带式输送机，无需铺设轨道即可实现自移，稳定性更佳。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自移式带式输送机，其包括机头部、中间部和机尾部，所述机头部和机尾部均设有第一滑靴，所述中间部设有第二滑靴，所述机头部和机尾部均包括设置在所述第一滑靴上的第一自移机构，所述第一自移机构推动所述机头部和所述机尾部沿所述第一滑靴方向移动，所述中间部包括设置在所述第二滑靴上的第二自移机构，所述第二自移机构推动所述中间部沿所述第二滑靴方向移动。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述机头部和机尾部均包括机架，所述第一自移机构包括水平设置在所述第一滑靴上的第一液压缸，所述第一液压缸包括与所述第一滑靴连接的第一缸筒和与所述机架连接的第一活塞杆，所述活塞杆推动所述机架沿所述第一滑靴移动。

所述第一自移机构还包括垂直设置在所述第一滑靴上的第二液压缸，所述第二液压缸包括与所述机架铰接的第二缸筒和抵接在所述第一滑靴上的第二活塞杆。

所述第二活塞杆上设有与其固定连接的槽钢，所述槽钢与所述第一滑靴滑动配合。

所述第二自移机构包括位于所述第二滑靴两侧的行走组件和驱动所述行走组件移动的第三液压缸。

所述中间部包括桁架，所述桁架置于所述第二滑靴上方。

所述第三液压缸垂直设置在所述第二滑靴上方，所述第三液压缸包括与所述桁架铰接的第三缸筒和与所述行走组件相接的第三活塞杆。

所述行走组件包括设置在所述第二滑靴两侧的行走轮和安装在所述行走轮两侧用于推拉所述行走轮的推杆和拉杆。

所述行走组件还包括连接两个所述行走轮的铰接轴，所述铰接轴与所述第二滑靴相铰接。

所述行走组件还包括与所述推杆和拉杆铰接的三边摆动杆，所述三边摆动杆一端与所述第三活塞杆相铰接，一端分别与所述推杆和拉杆同轴铰接，还有一端与第二滑靴相铰接。