[实用新型]一种类雨刷器机械乒乓球守门装置

说明书

本实用新型提供一种类雨刷器机械乒乓球守门装置，包括一固定在乒乓球桌上的固定机构，固定机构包括一履带和驱动履带来回移动的电机，电机固定在固定机构的端部，履带的移动面朝上，履带上固定有一齿轮，履带通过齿轮与一挡板连接，挡板位于履带的上方，挡板的移动轨迹呈扇形；挡板底部与齿轮连接，挡板的顶端设有高速摄像机，高速摄像机与电机的处理器电连接，高速摄像机埋设在挡板内，高速摄像机的摄像方向朝向挡板的前方。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体涉及一种类雨刷器机械乒乓球守门装置。

背景技术

单人练习乒乓球时，往往会不清楚乒乓球击打的具体方位，并且还会将乒乓球击打到球桌的外面，造成后续整理的困难。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种类雨刷器机械乒乓球守门装置，以解决上述至少一种技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种类雨刷器机械乒乓球守门装置，包括一固定在乒乓球桌上的固定机构，所述固定机构包括一履带和驱动履带来回移动的电机，所述电机固定在所述固定机构的端部，所述履带的移动面朝上，所述履带上固定有一齿轮，所述履带通过所述齿轮与一挡板连接，所述挡板位于所述履带的上方，所述挡板的移动轨迹呈扇形；

所述挡板底部与所述齿轮连接，所述挡板的顶端设有高速摄像机，所述高速摄像机与所述电机的处理器电连接，所述高速摄像机埋设在所述挡板内，高速摄像机的摄像方向朝向所述挡板的前方。

本实用新型通过电机拉动履带顺时针或逆时针转动，齿轮与挡板固定，通过履带的带动作用，从而使挡板呈扇形移动，挡住乒乓球。本实用新型通过高速摄像机能够对练习者击打的画面进行拍摄，处理器处理摄像头拍摄的图片，得到乒乓球的三维位置并加以处理分析，从而预测乒乓球的飞行轨迹，控制电机的移动从而对乒乓球进行阻挡。

所述挡板与所述齿轮始终呈一直线，且所述挡板呈中空结构。确保对挡板的精确控制，并且减轻挡板的重量。

所述挡板的两侧开设有复数个吸气孔，且所述挡板内埋设有一吸气泵，所述吸气泵的吸气方向朝向所述挡板的内部连接。

本实用新型通过吸气孔能够在阻挡乒乓球的同时将乒乓球吸在吸气孔上，从而能够便于后续乒乓球的收纳。

所述吸气孔的孔径大于乒乓球的外径。从而能够直接将乒乓球吸进挡板内，直接进行收纳。

所述挡板的顶端设有一凹槽，所述凹槽的开设方向朝向所述挡板的前方，且所述凹槽的内径从内至外逐渐递增，所述高速摄像机设有两个，且两个高速摄像机埋设在所述凹槽内，所述高速摄像机的摄像头与所述凹槽的底部齐平。

本实用新型通过将摄像头安装在凹槽内能够避免摄像头的碰撞，并且通过优化凹槽的结构能够不影响摄像头的观察范围。本实用新型通过两台摄像机以构成双目视觉，以便摄像机的摄像范围覆盖整个乒乓球桌。

所述凹槽的开口处设有一透明盖板。本实用新型通过透明盖板能够避免摄像头遭到乒乓球的直射造成损伤。

所述透明盖板上设有卡扣，所述挡板上设有一所述卡扣相匹配的卡槽，所述透明盖板通过所述卡扣和卡槽与挡板可拆卸连接。便于随透明盖板进行更换。

所述挡板的外壁覆盖有一缓冲层，所述缓冲层是由硅胶制成的缓冲层。

不仅能够对乒乓球起到缓冲作用还能减轻乒乓球与挡板接触发出的噪音。

所述吸气孔的内部固定有塑料薄膜制成的条状档帘。本实用新型增加档帘能够减少随乒乓球一起吸入的灰尘和杂质。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型挡板的结构示意图。