[实用新型]一种全方位搅拌器

权利要求书

1.一种全方位搅拌器，其特征在于，包括

搅拌杆，其为圆柱杆状，用于执行搅拌作业；

杆座，其自身可作旋转运动，所述搅拌杆可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆的长度方向垂直；

导引座，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽，在所述导引槽的延伸方向上，导引槽离所述导引座的转动中心的距离会产生变化；所述搅拌杆的一端置于所述导引槽内并可在导引槽内运动。

2.根据权利要求1所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述杆座包含滑座部与安装部，所述滑座部的两侧通过两块翼板连接在所述安装部上，所述搅拌杆滑动安装在所述滑座部上；所述导引座安装在由所述滑座部、翼板以及安装部围成的空间内。

3.根据权利要求2所述的全方位搅拌器，其特征在于，还包括机座，所述导引座由安装在所述机座上的第一电机驱动转动，所述杆座由安装在所述机座上的第二电机驱动转动。

4.根据权利要求3所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述第一电机与第二电机中其中之一直驱与其具有驱动关系的部件，另一者通过传动部件驱动与其具有驱动关系的部件，所述传动部件的形式包括齿轮传动、同步带传动、皮带传动。

5.根据权利要求1所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述导引槽包含涡状部分，且可选地还包括将涡状部分的首尾连接的回归部分，当包含所述回归部分形成闭环结构时，若所述回归部分与涡状部分具有交叉部分，则所述搅拌杆的端部安装有随动组件，所述随动组件置于所述导引槽内。

6.根据权利要求5所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述随动组件包含至少两个配合单元，相邻两个配合单元之间可相对转动，且相邻配合单元之间设置有弹性元件；所述配合单元包括球座以及置于所述球座内的滚球，所述滚球的有至少两个部分露出于所述球座外，使得所述滚球与所述导引槽的两侧壁接触。

7.根据权利要求6所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述弹性元件为U字形弹性件，U字形弹性件的两端分别固定在相邻两个配合单元的球座上。