[实用新型]一种加料机的自动更换系统

权利要求书

1.一种加料机的自动更换系统，其特征在于，包括：

加料机，用以安装在导轨组件上，沿着所述导轨组件进行加料；

导轨组件，包括直导轨，以及位于所述直导轨一端的左弯曲导轨和右弯曲导轨，所述直导轨、左弯曲导轨以及右弯曲导轨构成人字形结构；

控制组件，包括控制器、输入单元和输出单元，用以控制直导轨与左弯曲导轨以及右弯曲导轨的闭合或者断开。

2.根据权利要求1所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述导轨组件上与所述加料机接触的表面设置有锥形凸起。

3.根据权利要求2所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述直导轨靠近所述左弯曲导轨或者右弯曲导轨的一端的两侧对称地设置有定位气缸；所述直导轨远离所述左弯曲导轨或者右弯曲导轨的一端设置有挡板，且所述挡板的高度不小于加料机本体的高度的一半。

4.根据权利要求3所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述左弯曲导轨靠近所述直导轨的一端的两侧分别设置有第一导轨气缸；所述右弯曲导轨靠近所述直导轨的一端的两侧分别设置有第二导轨气缸。

5.根据权利要求4所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述直导轨上设置有第三行程开关，所述左弯曲导轨上设置有第一行程开关，所述右弯曲导轨上设置有第二行程开关。

6.根据权利要求1所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述加料机包括加料机本体，以及位于所述加料机本体下方的加料机前轮以及加料机后轮，所述加料机本体内设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述加料机前轮，从而带动所述加料机进行移动。

7.根据权利要求6所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述加料机本体的底部设置有直线轴承，所述直线轴承内设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块的下方设置有回转支承，所述加料机后轮与所述回转支承旋转连接。

8.根据权利要求7所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述加料机前轮以及加料机后轮上均设有与所述导轨组件的锥形结构相配合的倒锥形凹槽。

9.根据权利要求4所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述加料机本体的底部还设置有与所述定位气缸相对应的定位卡槽，用以精确调整加料机的位置。

10.根据权利要求9所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述输入单元设置有手动自动选择开关，自动启动开关，A加料机手动前进开关，B加料机手动前进开关，A加料机手动后退开关，B加料机手动后退开关，急停开关；所述输出单元上设置有与第一导轨气缸电连接的第一电磁阀、与第二导轨气缸电连接的第二电磁阀以及与所述定位气缸电连接的第三电磁阀。