[实用新型]一种焊接用送取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种焊接用送取料机械手，包括操作台，所述操作台的前端外表面固定连接有固定座，所述固定座的前端外表面固定连接有显示屏，所述操作台的下端外表面四周拐角处固定连接有支撑腿，所述固定座的上端外表面固定连接有设备箱，所述设备箱的内部设置有电动机，所述设备箱的上端外表面活动连接有推力球轴承，所述推力球轴承的下端外表面开设通孔，所述通孔的内部设置有齿条，所述推力球轴承的外表面设置有螺栓。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中较好的拿取固定金属材料，比常规机械爪抓取材料效果更好，避免损伤材料，影响材料的品质，便于使用者观察产品数量。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种焊接用送取料机械手。

背景技术

目前，在普通流水线上工作基本采用人工送取料，此类方法，存在工作效率低，劳动力成本大等缺点，并且人工操作时存在很大的安全隐患；市场上也有一些自动送取料装置，但是此类装置造价昂贵，购买使用此类装置加重了企业的生产成本，小型企业难以承受，对比中国专利一种送取料机械手CN201721149792.4，其优点为通过设置的步进电动机和传送带，使得置于流水线上来料的间歇时间与电动推杆两个行程的时间相等，从而保证了橡胶吸盘每次下落的位置正好对准所要抓取的物体，以实现自动取送料，电动推杆连接有控制器，且控制器的型号为DATA-7311；通过设置的电动机和推力球轴承，使得本装置所抓取的货物可以按所设定方向运送至另一个地点；通过设置的橡胶吸盘和止回阀，使得吸盘下压的过程避免空气回流，从而保证吸盘与物体之间的气压变小，在气压差的作用下将物体抓离传送带表面，该装置无法对送取料的数量进行统计，不便于使用者观察统计且只限于使用材料为外表面光滑平整的物体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用送取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用送取料机械手，包括操作台，所述操作台的前端外表面固定连接有固定座，所述固定座的前端外表面固定连接有显示屏，所述操作台的下端外表面四周拐角处固定连接有支撑腿，所述固定座的上端外表面固定连接有设备箱，所述设备箱的内部设置有电动机，所述设备箱的上端外表面活动连接有推力球轴承，所述推力球轴承的下端外表面开设通孔，所述通孔的内部设置有齿条，所述推力球轴承的外表面设置有螺栓，所述推力球轴承的上端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面后端固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端外表面固定连接有电磁铁。

通过采用上述技术方案，利用控制器控制电动推杆向下移动，电磁铁接触焊接后的金属材料时，电磁铁导电产生磁力，然后吸附金属材料后电动推杆收缩带动金属材料上升，同时电动机带动机械臂转动将物体运送至预定目的地，同样方式将金属材料送至操作台面，完成送取料的过程。

优选的，所述电动机的上端外表面设置有转轴，所述转轴的上端外表面固定连接有小齿轮，所述小齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，电动机导电运行，从而使转轴带动小齿轮转动，小齿轮啮合在推力球轴承内部的齿条中，从而带动推力球轴承与机械臂转动。

优选的，所述伸缩杆的外表面等距离开设有螺纹孔，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，根据金属材料的规格调整伸缩杆在推力球轴承内部的位置，便于电动推杆伸缩使电磁铁更好的接触金属材料。

优选的，所述电动机的下端外表面设置有导线，所述电动机的两侧分别安装控制器与单片机，所述电动机的下端外表面设置有导线，所述电动机的两侧分别安装控制器与单片机，所述导线的输出端电性连接单片机与电动机的输入端。

通过采用上述技术方案，控制器通过导线控制电动推杆的上下伸缩完成金属材料的拿取过程，同时单片机利用导线与显示屏连接，便于转化外部信号传输给显示屏上显示。