[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

转盘(20)，所述转盘(20)包括第一表面(201)；

第一激光器组(30)，所述第一激光器组(30)包括多个激光器(40)，所述多个激光器(40)间隔设置于所述第一表面(201)，所述激光器(40)包括基座(410)，所述基座(410)包括底面(411)，所述底面(411)与所述第一表面(201)贴合；

所述激光器(40)的发射方向与所述底面(411)的夹角为所述激光器(40)的发射角，不同的所述激光器(40)的所述发射角不同。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述多个激光器(40)环形阵列排布于所述转盘(20)的周缘内侧。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，在所述转盘(20)的周缘内侧依次排列的所述多个激光器(40)的发射角的大小呈等差数列。

4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述多个激光器(40)的发射方向的反向延长线与所述转盘(20)的转动轴心(202)相交。

5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：

第一电路板(50)，设置于所述转盘(20)与所述第一激光器组(30)之间，并与所述多个激光器(40)电连接，用于控制所述多个激光器(40)。

6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转盘(20)还包括与所述第一表面(201)相对的第二表面(203)，所述激光雷达(10)还包括：

第二激光器组(60)，所述第二激光器组(60)关于所述转盘(20)对称设置于所述第二表面(203)。

7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述转盘(20)还包括：

第二电路板(70)，设置于所述转盘(20)与所述第二激光器组(60)之间。

8.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转盘(20)包括中空内环(204)，用于设置驱动装置。

9.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光器(40)还包括：

发射模块(420)，设置于所述基座(410)，所述发射模块(420)包括发射表面(421)，所述激光器(40)的发射方向垂直于所述发射表面(421)。

10.如权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述激光器(40)还包括：

接收模块(430)，设置于所述基座(410)，所述接收模块(430)包括接收表面(431)，所述接收表面(431)与所述发射表面(421)平行。

11.如权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块(420)包括发射正极(422)和发射负极(423)；

所述激光器(40)还包括第一正极(401)和第一负极(402)，铺设于所述基座(410)，所述第一正极(401)和所述第一负极(402)之间设置第一隔离区(403)；

所述第一正极(401)与所述发射正极(422)连接，所述第一负极(402)与所述发射负极(423)连接。

12.如权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，所述接收模块(430)包括接收正极(432)和接收负极(433)；

所述激光器(40)还包括第二正极(404)和第二负极(405)，铺设于所述基座(410)，所述第二正极(404)和所述第二正极(404)之间设置第二隔离区(406)；

所述第二正极(404)与所述接收正极(432)连接，所述第二负极(405)与所述接收负极(433)连接。