[实用新型]一种带有纠偏装置的喷胶装置

说明书

本实用新型公开了一种带有纠偏装置的喷胶装置，涉及了汽车内饰喷胶设备技术领域，解决了需要手动多次调整胎具位置、降低喷胶工作效率的问题，包括工作台，工作台的上端面固定有支架以及多个支撑座，多个支撑架远离工作台的一端共同安置有胎具；胎具的两侧相对滑移设置有两个支撑杆，支撑杆的一侧固定有两个纠偏板，支撑杆的一侧固定有滑移杆，工作台上开设有滑移槽，工作台远离支撑座的一侧固定有滑移组件；支架内部固定有机械手，工作台的一侧固定有数控系统。本实用新型通过滑移组件带动支撑杆和纠偏板相互滑移，实现自动纠正胎具的放置位置，避免了人工调整，使得工件的喷胶工作更加自动化，进一步提高喷胶工作的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰喷胶设备技术领域，尤其是涉及一种带有纠偏装置的喷胶装置。

背景技术

汽车内饰主要是指汽车内部改装所用的汽车产品，比如汽车坐垫、汽车脚垫、汽车后备箱垫板等等，起到隔热、美观与实用的作用；汽车内饰制作过程中，需要在成型的工件上复合上特定材质的皮革或面料，从而形成最后的成品，复合过程中，需要在工件表面进行喷胶。

授权公告号为CN203425964U的中国专利，提出了一种汽车门内板喷胶复合胎具架，包括底座，底座上旋转设置有旋转支柱，旋转支柱上转动连接有旋转轴，旋转轴远离旋转支柱的一端固定连接有旋转托盘，旋转推盘远离旋转轴的一侧固定有胎具挡板，喷胶胎具放置于胎具挡板的区域内。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：安装胎具时，需要工作人员多次调整胎具的位置，保证胎具位置放置在挡板的区域内，同时旋转托盘带动胎盘时，调整过程中浪费了时间，降低了喷胶效率，胎盘受到离心力的作用，也在容易旋转托盘上发生偏移，影响了喷胶效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动调整胎具位置、喷胶工作效率高、喷胶效果好的一种带有纠偏装置的喷胶装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有纠偏装置的喷胶装置，包括工作台，所述工作台的上端面固定有支架以及多个支撑座，多个所述支撑架远离所述工作台的一端共同安置有胎具；

所述胎具的两侧相对滑移设置有两个支撑杆，所述支撑杆远离所述工作台的一侧固定有两个纠偏板，所述支撑杆朝向所述工作台的一侧固定有滑移杆，所述滑移杆远离所述支撑杆的一端贯穿所述工作台设置，所述工作台上开设有与所述滑移杆滑移适配的滑移槽，所述工作台远离所述支撑座的一侧固定有带动两个所述滑移杆相对滑移的滑移组件；

所述支架内部于所述胎具的正上方固定有用于喷胶的机械手，所述工作台的一侧固定有与所述机械手电性连接的数控系统。

通过采用上述技术方案，喷胶前，将胎具放置到支撑座上，放置后通过滑移组件带动两个滑移杆在滑移槽内往复滑动，同时带动支撑杆与纠偏板相互滑移远离/靠拢，当纠偏板与胎具的两侧贴靠时，从而将胎具进行摆正，摆正后，将工件放置到胎具上，通过同样的方式将工件摆正，接着通过数控系统控制机械手对工件进行喷胶工作。本实用新型通过滑移组件带动支撑杆和纠偏板相互滑移，实现自动纠正胎具的放置位置，避免了人工调整，使得工件的喷胶工作更加自动化，进一步提高喷胶工作的工作效率。

塑料板在纠正台上运输的过程中，拉动组件带动两个滑片在滑移槽内往复滑动，同时带动滑移杆与转动辊相互滑移远离/靠拢，当转动辊与塑料板的两侧贴靠时，转动辊随着塑料板的移动而发生转动，转动辊同时朝着垂直于塑料板的轴线的方向拉拢塑料板，从而纠正塑料板的运输位置，当转动辊远离塑料板时，塑料板在中间位置继续运输。本实用新型通过拉动组件带动滑移杆与转动辊相互滑移靠拢/远离，从而带动塑料板在纠正台表面沿设定的运输轨道移动，这种设置方式能够实现塑料板运输位置纠正的功能，结构简单且易于实现，适于广泛应用在各个工业制造领域。