[实用新型]一种成衣图案自助定制机的储衣柜

权利要求书

1.一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，包括储衣柜(1)和机械手(21)；

所述包括储衣柜(1)内分布有若干存放衣物的存储间；

所述存储间的两端分别设有放衣窗口和取衣窗口，所述衣物自所述放衣窗口移进所述存储间，所述机械手(21)带动所述衣物自所述取衣窗口移出所述存储间；

还包括有放置所述衣物的托板(3)，所述储衣柜(1)内设有对应所述托板(3)设有滑轨(4)，所述托板(3)与所述滑轨(4)滑动配合；

所述机械手(21)包括机架、吸附手和夹手；

所述吸附手包括滚珠丝杠螺母副(15)和电磁铁吸附头(18)，所述滚珠丝杠螺母副(15)设置于所述机架上，并且所述滚珠丝杠螺母副(15)的一端指向所述储衣柜(1)，所述电磁铁吸附头(18)设置于所述滚珠丝杠螺母副(15)上，所述托板(3)上设有供所述电磁铁吸附头(18)吸引的吸附件，所述电磁铁吸附头(18)通过滚珠丝杠螺母副(15)带动远离或者靠近所述储衣柜(1)；

所述夹手在所述吸附手两侧对称设置的两组，该夹手包括驱动臂(16)、夹持臂(19)和被动臂(17)，所述驱动臂(16)和被动臂(17)的固定端分别铰接于所述机架的两处，所述夹持臂(19)分别与所述驱动臂(16)和被动臂(17)的自由端铰接，所述驱动臂(16)的固定端与电机(14)的输出轴联动设置，电机(14)通过驱动臂(16)带动所述夹持臂(19)相对中部分离或合拢。

2.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，还包括有伸缩滑杆(5)，所述伸缩滑杆(5)内侧与所述托板(3)的侧壁滑动配合，所述伸缩滑杆(5)的外侧与所述滑轨(4)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，所述伸缩滑杆(5)为贯通设置的]型杆，所述滑轨(4)为贯通设置的滑槽，所述托板(3)的侧壁滑动配合于所述]型杆的内槽，所述]型杆的外壁滑动配合于所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，所述托板(3)的上表面侧边向上设有护沿(7)。

5.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，所述托板(3)的两侧的端边下侧设有与所述储衣柜(1)滑动配合的滑架(6)。

6.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，所述放衣窗口设有推拉门。

7.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，所述夹持臂(19)的自由端还设有与装有衣物的盒体的侧壁接触的夹板(23)，所述夹板(23)的内侧壁设有与盒体卡位的突出(22)。

8.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，还包括驱动所述机架移动的坐标组件(20)，所述坐标组件(20)包括横坐标驱动件和纵坐标驱动件，所述横坐标驱动件包括并列设置的横向滑轨(9)和横向皮带(10)；所述纵坐标驱动件包括并列设置的竖向滑轨(11)和竖向皮带(12)，所述竖向滑轨(11)滑动配合于所述横向滑轨(9)上，并且竖向滑轨(11)与所述横向皮带(10)固定，所述机架滑动配合于所述竖向滑轨(11)上，并且所述机架与所述竖向皮带(12)固定。