[实用新型]一种应用于牵混所内的自动小车

说明书

本实用新型公开了一种应用于牵混所内的自动小车，它解决了现有技术中对开关柜的操作费时费力、安全性和效率较低的问题，通过小车支撑臂自动调节高度从而适应不同电压等级且不同高度的手车，通过更换不同的手柄头以适应不同电压等级且各式各样的手车蜗杆；其技术方案为：包括车体，所述车体包括能够同时升降的前支撑臂和后支撑臂；车体顶部滑动连接有变频电机，所述变频电机连接手柄，通过设置变频电机的不同频率以改变手柄扭矩；所述车体和手柄配置同一个驱动电源。

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，尤其涉及一种应用于牵混所内的自动小车。

背景技术

我国轨道交通部门管辖的各类牵引混合变电所包含高压、低压配电系统，也包含交流和直流系统。牵混所内的开关柜大多数为手车式开关柜，当运行状态由运行转为冷备用、热备用，或者在检修时进行各类耐压试验、继保试验过程中，都需要高压电工利用手柄频繁的操作开关柜。在操作初始过程中如果用力过猛手柄可能脱扣甩出砸伤他人；操作快结束时如果仍用力过猛，将导致手车式开关的触点、连接排变形；操作全程中如果一直用力过轻则浪费时间。这些不规范操作即浪费了大量人力、时间，而且效率低下，误操作情况时有发生。如果设备本身的“电气五防”存在隐患，质量不能保证，还可能在人工不规范操作开关过程中发生手车式开关短路甚至爆炸，进而导致人员伤亡。

针对轨道交通部门的牵引变电所特点，即电压等级较多如35kV、1500V、0.4kV等，系统也包含交流、直流系统，手车式开关容量如35kV大容量开关、1500V直流开关，这些系统中的手车各有不同，人工手动操作费时费力。发明人发现，虽然国内已有纯电动手柄开发、应用，但是人的体力各有差异，电池供电时间少，长时间手持过于劳累。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于牵混所内的自动小车，通过小车支撑臂自动调节高度从而适应不同电压等级且不同高度的手车，通过更换不同的手柄头以适应不同电压等级且各式各样的手车蜗杆。

本实用新型采用下述技术方案：

一种应用于牵混所内的自动小车，包括车体，所述车体包括能够同时升降的前支撑臂和后支撑臂；

车体顶部滑动连接有变频电机，所述变频电机连接手柄，通过设置变频电机的不同频率以改变手柄扭矩；

所述车体和手柄配置同一个驱动电源。

进一步的，所述前支撑臂和后支撑臂分别连接气缸，通过气缸带动前支撑臂、后支撑臂升降。

进一步的，所述前支撑臂和后支撑臂分别包括伸缩杆，伸缩杆与气缸的活塞杆相连。

进一步的，所述气缸具有进气阀和放气阀。

进一步的，所述变频电机与变频器固定为一体，所述变频电机底部设置行走轨道。

进一步的，所述变频电机由气缸驱动沿行走轨道水平移动。

进一步的，所述行走轨道两侧分别具有与其相互平行的导轨。

进一步的，所述手柄包括可拆卸连接的手柄杆和手柄头，所述手柄头内部具有磁铁。

进一步的，所述驱动电源为锂电池组，所述锂电池组连接充电器，锂电池组通过逆变器为车体供电。

进一步的，所述车体通过链传动机构连接传动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型利用小车上的变频电机设定不同频率来改变手柄杆速度和扭矩，按照预置参数选择，对手车式开关自动操作，能够适应牵混站内的各类手车式开关；利用变频器本身的过载、过流等保护特性防止发生因误操作导致的设备、人员伤亡；