[实用新型]一种可动机箱

权利要求书

1.一种可动机箱，包括若干个箱体(1)，至少三个箱体(1)内设有用于固定主机硬件的支架(2)，其特征在于，相邻两个箱体(1)之间转动连接或者滑动连接或者插接连接，并且相邻两个箱体(1)之间还设有在两个箱体(1)变换位置后能进行锁定的锁定结构。

2.根据权利要求1所述的可动机箱，其特征在于，至少一个箱体(1)被锁定结构支撑在空中。

3.根据权利要求2所述的可动机箱，其特征在于，所述的箱体(1)线性排列；或者至少两个箱体(1)并列排列，并连接到同一个箱体(1)上；或者至少有三个箱体(1)是两两相互连接。

4.根据权利要求3所述的可动机箱，其特征在于，所述可动机箱包括两端均有接头的连杆(5)，接头与箱体(1)轴铰接或者球铰接或者插接连接；或者相邻箱体(1)之间通过至少两根连杆(5)连接，相邻两根连杆(5)之间轴铰接或者球铰接或者插接连接。

5.根据权利要求3或4所述的可动机箱，其特征在于，所述的箱体(1)之间直接轴铰接或者球铰接或者插接连接；或者所述的箱体(1)上设有连接部(11)，两个相邻箱体(1)的连接部(11)之间轴铰接或者球铰接或者插接连接，或者所述箱体(1)的连接部(11)与相邻的箱体(1)之间轴铰接或者球铰接或者插接连接。

6.根据权利要求3或4所述的可动机箱，其特征在于，所述可动机箱包括具有至少三个接头的多头连接件(7)，多头连接件(7)的接头与箱体(1)轴铰接或者球铰接或者插接连接；或者多头连接件(7)的接头与箱体(1)的连接部(11)轴铰接或者球铰接或者插接连接；或者多头连接件(7)的接头和箱体(1)之间通过连杆(5)连接。

7.根据权利要求5所述的可动机箱，其特征在于，当采用球铰接或者插接连接时，所述的锁定结构包括锁紧螺钉(4)，锁紧螺钉(4)通过螺纹升降使锁紧螺钉(4)的内端能够抵靠在接头上来限制接头转动，或者所述的锁定结构包括插销，插销通过插接来锁定接头转动；当采用轴铰接时，所述的锁定结构包括作为铰接轴的螺栓，并通过与螺母拧紧配合来锁定；当采用插接连接时，所述的锁定结构为紧配合的凹槽和凸起。

8.根据权利要求4所述的可动机箱，其特征在于，当通过连杆(5)的球铰接方式将相邻两箱体(1)之间连接时，所述的锁定结构包括两根长条形的伸缩组件(6)，所述的伸缩组件(6)包括伸缩杆(6b)和套在伸缩杆(6b)外的套筒(6a)，在套筒(6a)上设有锁定伸缩杆(6b)的锁紧螺钉(4)或者插销，两根伸缩组件(6)和连杆(5)按三角形方式平行排列，所述伸缩组件(6)两端分别也通过球铰接连接箱体(1)；或者两根伸缩组件(6)的一端通过球铰接与箱体(1)并且与连杆(5)的一端在该箱体(1)上按三点一面的方式排列，两根伸缩组件(6)的另一端铰接在所述连杆(5)上。

9.根据权利要求8所述的可动机箱，其特征在于，所述的伸缩组件(6)的套筒(6a)内设有滑板(6c)和弹簧(10)，弹簧(10)位于滑板(6c)和伸缩杆(6b)之间，所述弹簧(10)的两端分别抵靠在滑板(6c)和伸缩杆(6b)的内端上，所述的套筒(6a)外周壁上设有成条形的导向孔(6a1)和位于导向孔(6a1)侧部的一组直线排列的插孔(6a2)，滑板(6c)上固连有穿出导向孔(6a1)的滑块(6c1)，且滑块(6c1)上有能够与上述插孔(6a2)连通的通孔，滑块(6c1)和套筒(6a)之间设有用于同时插接在滑块(6c1)和套筒(6a)上的定位销。

10.根据权利要求8所述的可动机箱，其特征在于，所述的伸缩组件(6)包括设置在套筒(6a)内的活塞缸(6d)和设置在活塞缸(6d)内的活塞杆(6e)，活塞杆(6e)和活塞缸(6d)之间密封有一段用于缓冲的气体或者液体，活塞杆(6e)的一端伸出套筒(6a)作为伸缩杆(6b)的连接端，活塞缸(6d)上设有能与活塞缸(6d)内腔连通的刚性气管(6f)，在刚性气管(6f)上设有用于排放和填充气液介质的阀芯，在所述的套筒(6a)外周壁上设有成条形的导向孔(6a1)和位于导向孔(6a1)侧部的一组直线排列的插孔(6a2)，刚性气管(6f)穿出导向孔(6a1)并在穿出导向孔(6a1)的刚性气管(6f)部分上设有滑块(6c1)，且滑块(6c1)上有能够与上述插孔(6a2)连通的插孔(6a2)，滑块(6c1)和套筒(6a)之间设有用于同时插接在滑块(6c1)和套筒(6a)上的定位销。