[实用新型]一种有刷直流电机

权利要求书

1.一种有刷直流电机，其特征在于，包括：

定子，包括壳体和多对定子磁极，所述多对定子磁极沿壳体的圆柱形腔体的内壁均匀分布；

转子，包括铁芯和绕组，铁芯设置在所述圆柱形腔体内，其具有多个铁芯齿，所述多个铁芯齿沿圆周方向均匀分布，相邻的铁芯齿限定铁芯槽，绕组布置在所述铁芯槽中；

其中，绕组电连接至换向器，换向器可滑动地接触电刷，电刷电连接直流电源，绕组中的电流和定子磁极的磁场相互作用，驱动转子转动；

其中，当任一铁芯齿的中心线位于一对相邻定子磁极中间的非稳定平衡位置时，其它铁芯齿的中心线均不处于其余相邻定子磁极中间的非稳定平衡位置。

2.根据权利要求1所述的有刷直流电机，其特征在于，

所述铁芯槽的槽数Z为奇数，并且，所述槽数Z不是所述多对定子磁极的对数P的整数倍。

3.根据权利要求2所述的有刷直流电机，其特征在于，

所述多对定子磁极的对数P为2或3。

4.根据权利要求3所述的有刷直流电机，其特征在于，

所述铁芯槽的槽数Z为11、13、17、19、23中的任一个。

5.根据权利要求2所述的有刷直流电机，其特征在于，

在电机的一个机械周期内，齿槽转矩的周期数为N＝Z×2P。

6.根据权利要求4所述的有刷直流电机，其特征在于，

绕组包括Z个线圈，线圈的节距y为Z除以2P的值取整；

其中，每个线圈的第一边位于第n槽中，第二边位于第n+y槽中，n为1至Z中的任一整数，n+y超过Z则取除以Z的余数。

7.根据权利要求6所述的有刷直流电机，其特征在于，

换向器包括Z个换向片，换向片的跨距yk；

其中，每个线圈的第一边连接至第m换向片，第二边连接至第m+yk换向片，m为1至Z中的任一整数，m+yk超过Z则取除以Z的余数；

其中，当定子磁极的对数P和铁芯槽的槽数Z的组合为11槽2对极，13槽2对极，13槽3对极，17槽2对极，19槽2对极，19槽3对极，23槽2对极中的一个时，换向片跨距yk＝(Z-1)/P；

其中，当定子磁极的对数P和铁芯槽的槽数Z的组合为11槽3对极，17槽3对极，23槽3对极中的一个时，换向片跨距yk＝(Z+1)/P。

8.根据权利要求7所述的有刷直流电机，其特征在于，

在所述Z个线圈中，第i个线圈的起始槽为第1+(i-1)yk槽，结束槽为1+(i-1)yk+y槽，其中，i为1至Z中的任一整数，1+(i-1)yk、1+(i-1)yk+y超过Z则取除以Z的余数。

9.根据权利要求8所述的有刷直流电机，其特征在于，

在所述Z个线圈中，第i个线圈的位于起始槽中的第一边连接至第1+(i-1)×yk换向片，第i个线圈的位于结束槽中的第二边连接至第1+i×yk换向片，其中，i为1至Z中的任一整数，1+(i-1)×yk、1+i×yk超过Z则取除以Z的余数。

10.根据权利要求1所述的有刷直流电机，其特征在于，

该有刷直流电机包括多个电刷，电刷的数量和定子磁极的数量相等，多个电刷在圆周方向上均匀分布，每相邻的两个电刷电连接至直流电源的不同电极，使得各铁芯槽中的绕组部分中的电流方向和邻近的磁场方向匹配，产生相同方向的转动力矩。