[实用新型]一种插磁钢装置

权利要求书

1.一种插磁钢装置，其特征在于，包括：

电机轴夹紧机构；

第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机轴夹紧机构连接；

传送机构，所述第一电机安装在所述传送机构上；

铁芯定位机构，所述铁芯定位机构位于所述传送机构的一侧；

上胶机构，所述上胶机构位于所述传送机构的末端；

插磁钢机构，所述插磁钢机构位于所述传送机构的末端，且所述插磁钢机构位于所述上胶机构的一侧，所述插磁钢机构包括：

支架；

送料轨道，所述送料轨道安装在所述支架上，所述送料轨道的一端朝向所述电机轴夹紧机构，所述送料轨道上设有容纳槽，所述容纳槽上靠近所述轴夹紧机构的一端设有出料孔；

安装座，所述安装座安装在所述送料轨道上朝向所述电机轴夹紧机构的一端；

第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装座上；

插板，所述插板与所述第一气缸的输出轴连接，所述插板穿过所述送料轨道且与所述送料轨道滑动配合，所述插板位于所述出料孔的相应处。

2.根据权利要求1所述的插磁钢装置，其特征在于：所述支架上设有废料收纳器，所述废料收纳器位于所述出料孔的下方。

3.根据权利要求1所述的插磁钢装置，其特征在于：所述插磁钢机构还包括磁钢送料机构，所述磁钢送料机构包括第一固定架、第二气缸、安装板和手指气缸，所述第一固定架安装在所述送料轨道的一侧，所述第二气缸固定在所述第一固定架上，所述第二气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应；所述安装板固定在所述第二气缸的输出轴上，所述安装板与所述第一固定架滑动连接；所述手指气缸固定在所述安装板上，所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。

4.根据权利要求3所述的插磁钢装置，其特征在于：所述磁钢送料机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述第一固定架和所述安装板之间。

5.根据权利要求3所述的插磁钢装置，其特征在于：所述手指气缸的爪头上设有弹性垫片。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的插磁钢装置，其特征在于：所述铁芯定位机构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第二固定架、检测器、第三气缸、安装底座、找位滑块和第二弹性件，所述第二固定架安装在所述传送机构的一侧，所述第三气缸固定在所述第二固定架上，所述安装底座固定在所述第三气缸的输出轴上，所述找位滑块与所述安装底座滑动连接，所述第二弹性件连接在所述找位滑块和所述安装底座之间，所述找位滑块上设有检测杆，所述检测器安装在所述检测杆的两侧。

7.根据权利要求6所述的插磁钢装置，其特征在于：所述铁芯定位机构还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第三固定架、第四气缸、定位座，所述第三固定架跨设在所述传送机构的上方，所述第四气缸固定在所述第三固定架上，所述定位座连接在所述第四气缸的输出轴上，所述定位座与所述第三固定架滑动连接，所述定位座上设有沿所述定位座周向布置的定位片。

8.根据权利要求7所述的插磁钢装置，其特征在于：所述上胶机构包括第四固定架、第五气缸、第六气缸、第一底座、胶枪和胶枪固定板，所述第一底座滑动安装在所述第四固定架上，所述第五气缸固定在所述第四固定架上，且所述第五气缸的输出轴与所述第一底座连接；所述胶枪固定板与所述第一底座滑动连接，所述胶枪固定在所述胶枪固定板上，所述第六气缸固定在所述第一底座上，且所述第六气缸的输出轴与所述胶枪固定板连接。

9.根据权利要求7所述的插磁钢装置，其特征在于：所述电机轴夹紧机构包括：安装台、第七气缸、内涨夹头和活塞杆，所述安装台固定在所述第一电机的输出轴上，所述内涨夹头固定在所述安装台上，所述第七气缸固定在所述安装台上，所述活塞杆配合在所述内涨夹头孔内，所述活塞杆与所述第七气缸的输出轴固定连接。

10.根据权利要求7所述的插磁钢装置，其特征在于：所述传送机构包括第二底座、滚珠丝杆、丝杆螺母、螺母座、支撑座、固定座、滑块和第二电机，所述支撑座和所述固定座间隔安装在所述第二底座上，所述滚珠丝杆穿过所述丝杆螺母，所述螺母座与所述丝杆螺母固定连接，所述滚珠丝杆的两端转动安装在所述固定座和所述支撑座上，所述第二电机安装在所述第二底座上，所述第二电机的输出轴与所述滚珠丝杆连接，所述滑块固定在所述螺母座上，且所述滑块与所述第二底座滑动连接，其中，所述第一电机安装在所述滑块上。