[实用新型]一种玻璃打孔机的玻璃前定位装置

说明书

本实用新型属于玻璃打孔设备技术领域，具体涉及一种玻璃打孔机的玻璃前定位装置，包括设置在流水线上的龙门横跨梁，可伸缩式固定定位，可伸缩式定位感应器，伺服驱动系统；所述的可伸缩式固定定位和可伸缩式定位感应器设置在所述龙门横跨梁的同一侧，且在所述龙门横跨梁移动至玻璃定位坐标后，待定位玻璃经由高精度伺服系统控制的流水线输送至离该前定位装置10～30mm处时减速并低速靠近，且在待定位玻璃与设置在龙门横跨梁上的可伸缩式固定定位和可伸缩式定位感应器接触时，高精度伺服系统控制流水线停止，即完成玻璃的前定位；本实用新型通过前定位装置配合高精度伺服系统控制的流水线，实现了玻璃快速精准定位，操作简单，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于玻璃打孔设备技术领域，具体涉及一种玻璃打孔机的玻璃前定位装置。

背景技术

在玻璃的加工过程中，往往需要对玻璃进行精确定位后才能进行下一道工序，如划线、研磨或打孔作业；现有技术中对玻璃进行定位往往采用人工，定位的效率较低，并且定位的精度也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种玻璃打孔机的玻璃前定位装置，实现对玻璃的快速、精准定位。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案与予以实现：

一种玻璃打孔机的玻璃前定位装置，设置在输送待定位玻璃的流水线上，所述的玻璃前定位装置包括：

龙门横跨梁，横跨且可移动的布置在流水线上；

可伸缩式固定定位，设置于所述龙门横跨梁上；

可伸缩式定位感应器，设置于所述龙门横跨梁上；

伺服驱动系统，设置于所述龙门横跨梁上，所述的伺服驱动系统可驱动所述龙门横跨梁沿流水线移动；

其中，所述的可伸缩式固定定位和可伸缩式定位感应器设置在所述龙门横跨梁的同一侧，且在所述龙门横跨梁移动至玻璃定位坐标后，待定位玻璃经由高精度伺服系统控制的流水线输送至离该前定位装置10～30mm处时减速并低速靠近，且在待定位玻璃与设置在龙门横跨梁上的可伸缩式固定定位和可伸缩式定位感应器接触时，高精度伺服系统控制流水线停止，即完成玻璃的前定位。

优选的，所述的伺服驱动系统包括：

同步驱动主轴，设置在所述龙门横跨梁上；

伺服电机，设置在所述龙门横跨梁上，

齿条，设置在流水线的两侧并沿流水线的长度方向延伸布置；

其中，所述同步驱动主轴的两端均设有行星减速机，并通过该行星减速机与设置在流水线两侧的齿条传动连接，且该同步驱动主轴与所述的伺服电机传动连接并带动所述的龙门横跨梁沿所述的流水线移动。

优选的，所述的龙门横跨梁为一具有容置空间的杆状型材，所述的同步驱动主轴经由轴承固定在该杆状型材内并沿其长度方向延伸布置；

所述伺服电机的输出轴上套置一同步轮，且该同步轮经由传送带与套置在同步驱动主轴上的从动轮传动连接。

优选的，所述的可伸缩式固定定位和所述的可伸缩式定位感应器均设置在所述龙门横跨梁的迎料侧，且在所述龙门横跨梁上间隔布置。

优选的，所述可伸缩式固定定位包括：

第一可伸缩导杆气缸，固定在所述龙门横跨梁上；

定位止挡块，设置在所述第一可伸缩导杆气缸的气缸轴上。

优选的，所述的可伸缩式定位感应器包括：

第二可伸缩导杆气缸，设置在所述龙门横跨梁上，所述第二可伸缩导杆气缸的气缸轴上还设有支架；