[实用新型]一种门窗自动涂胶机

权利要求书

1.一种门窗自动涂胶机，其特征在于，包括：

机架，用于提供工作容腔和支撑；

两个涂胶装置，分别对称设置在所述工作容腔竖直方向的上方和下方；所述涂胶装置包括设置在所述机架上第一移动机构、设置在所述第一移动机构上且能够相对所述机架沿X方向移动的第二移动机构、设置在所述第二移动机构上且能够相对所述机架沿Y方向移动的第三移动机构和设置在所述第三移动机构上且能够相对所述机架沿Z方向移动的胶枪；

传送装置，设置于所述工作容腔中，用于传送待涂胶门窗，两个所述涂胶装置分别对带涂胶门窗的上下表面进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述第一移动机构包括沿X方向设置的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块、与所述第一滑轨平行设置的第一滚珠丝杆、传动连接于所述第一滚珠丝杆的支撑座以及驱动所述第一滚珠丝杆转动的第一动力装置，所述支撑座和所述第一滑块固定连接，所述第二移动机构固设于所述支撑座，以通过所述支撑座相对所述机架沿X方向移动。

3.根据权利要求2所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述工作容腔的左右两侧均设有所述第一移动机构，两侧的所述第一移动机构分别连接于所述第二移动机构的两端；每个所述第一滑轨上均滑动连接有至少2个所述第一滑块。

4.根据权利要求3所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述第二移动机构包括固定在所述支撑座上的第一面板、设置在所述第一面板上且沿Y方向设置的第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块、与所述第二滑轨平行设置的第二滚珠丝杆以及驱动第二滚珠丝杆转动的第二动力装置，所述第三移动机构传动连接于所述第二滚珠丝杆，且与所述第二滑块固定连接，以通过所述第二滚珠丝杆相对所述机架沿Y方向移动。

5.根据权利要求4所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述第二滚珠丝杆的上下两侧均设有所述第二滑轨；每个所述第二滑轨上均滑动连接有至少2个所述第二滑块。

6.根据权利要求5所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述第三移动机构包括与所述第二移动机构连接的第二面板、在所述第二面板上且沿Z方向设置的第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨的第三滑块、与所述第三滑轨平行设置的第三滚珠丝杆以及驱动第三滚珠丝杆转动的第三动力装置，所述胶枪传动连接于所述第三滚珠丝杆且固定连接于所述第三滑块，以通过所述第三滚珠丝杆相对所述机架沿Z方向移动,所述胶枪通过胶枪固定座与所述第三移动机构连接。

7.根据权利要求6所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述第三滚珠丝杆的左右两侧均设有所述第三滑轨；每个所述第三滑轨上均滑动连接有至少2个所述第三滑块。

8.根据权利要求1所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述传送装置包括两组传送机构，分别设置在所述机架工作容腔内相对应的两侧；每组所述传送机构均包括沿X方向设置的支撑架、可转动地设置在所述支撑架且沿所述支撑架长度方向布置的若干滚轮和驱动所述滚轮转动的驱动机构；所述滚轮包括多个第一滚轮和多个第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮间隔设置，所述驱动机构包括多个分别安装在所述第一滚轮一端的链轮、绕设于所述链轮的链条和驱动其中一个所述第一滚轮转动的第四动力装置。

9.根据权利要求8所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，每个所述滚轮外周套设有一层厚度为3～8cm的聚氨酯层。

10.根据权利要求8所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，每个所述支撑架沿X方向的两端均通过第四移动机构与所述机架连接，以使所述支撑架通过所述第四移动机构相对所述机架沿Y向移动；所述第四移动机构包括沿Y方向设置在所述工作容腔的第四滑轨、滑动连接于所述第四滑轨的第四滑块、与所述第四滑轨平行设置的第四滚珠丝杆以及驱动第四滚珠丝杆转动的第五动力装置，所述支撑架固定于所述第四滑块且传动连接于所述第四滚珠丝杆，两组所述传送机构分别通过对应的所述第四移动机构沿Y方向上相互靠近或远离。