[实用新型]一种六工位车门件成对加工专机

权利要求书

1.一种六工位车门件成对加工专机，包括床身(1)、床身(1)上安装有水平设置的液压转盘(2)，其特征在于：液压转盘(2)上等角度安装有六个夹具(3)；六个夹具(3)对应六个工位；床身(1)上对应各个工位依次安装有上料机架(4)、钻销轴孔机构(5)、第一检测机构(6)、铰孔机构(7)、立式钻孔机构(8)和第二检测机构(9)；液压转盘(2)每次转动60°；

夹具(3)同时安装左右两个工件(10)，包括固定安装在液压转盘(2)上的底板(31)；底板(31)上端对称设置有两个用于安装工件(10)的定位安装座(36)；两个定位安装座(36)之间固定安装有两个对称设置的第一油缸(32)；两个定位安装座(36)的两侧分别安装有第二油缸(33)；第一油缸(32)竖直设置，第二油缸(33)水平设置；第一油缸(32)和第二油缸(33)均为旋转油缸；第一油缸(32)的输出端固定连接有用于固定安装部(101)的上压板(35)；定位安装座(36)还包括竖直设置的侧面定位块(361)；第二油缸(33)的输出端固定连接有用于限定竖直部(102)的侧面的侧压板(34)，通过侧面定位块(361)以及侧压板(34)限制竖直部(102)的安装位置；定位安装座(36)上固定连接有用于定位安装部(101)的底面定位块(37)；

还包括液压站与控制电箱；控制电箱内安装有控制器、与控制器电连接的液压控制系统；各个第一油缸(32)、各个第二油缸(33)以及液压转盘(2)与液压站连接，各个第一油缸(32)、各个第二油缸(33)以及液压转盘(2)通过液压控制系统控制；钻销轴孔机构(5)、第一检测机构(6)、铰孔机构(7)、立式钻孔机构(8)和第二检测机构(9)与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种六工位车门件成对加工专机，其特征在于：上料机架(4)上还安装有防错机构；防错机构包括竖直设置的压紧气缸；压紧气缸的输出端上固定连接有压紧块和检验机构；检验机构与控制器电连接；

检验机构包括固定安装在压紧块下端的接近开关；接近开关的下端对应于工件(10)安装反后对应的位置；

还包括增压气泵、用于控制压紧气缸的气动控制系统；压紧气缸与增压气泵通过管路连接；接近开关、气动控制系统与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种六工位车门件成对加工专机，其特征在于：钻销轴孔机构(5)包括伺服机械滑台；伺服机械滑台上安装有第一电机；第一电机的输出轴上固定连接有镗铣动力头，该镗铣动力头上安装有用于加工销轴孔(1021)的刀具；立式钻孔机构(8)包括立柱、以及与钻销轴孔机构(5)相同的伺服机械滑台、第一电机以及镗铣动力头，该镗铣动力头上安装有用于加工底部安装孔(1011)的刀具；伺服机械滑台内安装有用于使滑台移动的第二电机；第一电机为三相异步电机；第二电机为伺服电机；铰孔机构(7)包括气动进给动力头，该气动进给动力头上安装有铰刀；

还包括增压气泵、用于控制铰孔机构(7)的气动控制系统；气动进给动力头通过管路与增压气泵连接；气动控制系统与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种六工位车门件成对加工专机，其特征在于：第一检测机构(6)包括支架、探针以及用于驱动探针移动的第一气缸；第一检测机构(6)的探针位于夹具(3)的外侧且朝向销轴孔(1021)；第二检测机构(9)与第一检测机构(6)的结构相同且该探针竖直朝向底部安装孔(1011)；

还包括增压气泵、用于控制第一气缸和第二气缸的气动控制系统；第一气缸和第二气缸通过管路与增压气泵连接；探针、气动控制系统与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种六工位车门件成对加工专机，其特征在于：底面定位块(37)位于中间一侧成型有限定安装部(101)一端位置的竖挡块(371)；竖挡块(371)上端成型有用于限制安装部(101)上端面的横勾部(372)。

6.根据权利要求1所述的一种六工位车门件成对加工专机，其特征在于：上压板(35)和侧压板(34)压紧工件(10)后远离工件(10)的一端均成型有用于定位的限位缺口；底板(31)以及侧面定位块(361)对应于各个限位缺口处安装有定位销。

7.根据权利要求1所述的一种六工位车门件成对加工专机，其特征在于：上压板(35)对应于底部安装孔(1011)处、侧压板(34)对应于销轴孔(1021)处分别成型有用于供加工刀具穿过的加工通孔(351)和加工开口(341)。