[实用新型]一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线

权利要求书

1.一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：包括装配机架（9），所述的装配机架（9）上设有铁芯送料组件（2），所述的铁芯送料组件（2）一侧边设有铁芯进料组件（1），所述的铁芯送料组件（2）另一侧边设有横移组件（4），所述的横移组件（4）与铁芯送料组件（2）间设有过渡送料架（3），所述的装配机架（9）上设有若干与横移组件（4）相垂直分布的绝缘套进料组装组件（7），所述的绝缘套进料组装组件（7）与横移组件（4）间均设有装配旋转组件（5），两相邻装配旋转组件（5）间设有翻转架（6）；

所述的铁芯进料组件（1）包括上料机架（14），所述的上料机架（14）上设有若干铁芯输送架（13），所述的铁芯输送架（13）上方设有与铁芯输送架（13）相位移式触接的铁芯上料架（10）；

所述的铁芯送料组件（2）包括铁芯送料架（38）；

所述的横移组件（4）包括横移安装架（67），所述的横移安装架（67）上设有若干与横移安装架（67）相活动式滑轨嵌接的横移夹取架（68）；

所述的装配旋转组件（5）包括旋转架（78），所述的旋转架（78）上端设有若干组装治具（77）；

所述的绝缘套进料组装组件（7）包括绝缘套上料机架（54），所述的绝缘套上料机架（54）上设有振动盘直振架（51），所述的振动盘直振架（51）前端设有切料架（50），所述的切料架（50）前端设有绝缘套角度检测架（49），所述的绝缘套角度检测架（49）侧边设有绝缘套上料移载架（47）。

2.根据权利要求1所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的铁芯输送架（13）包括若干呈平行放置的滚筒固定板（16），相邻两滚筒固定板（16）间设有若干与滚筒固定板（16）相活动式套接固定连接的滚筒（17），所述的滚筒固定板（16）下端设有固定安装架（19），所述的滚筒固定板（16）一端设有进料预放架（18），所述的滚筒固定板（16）另一端设有铁芯阻挡组件（20）；

所述的铁芯阻挡组件（20）包括阻拦固定架（23），所述的阻拦固定架（23）两端面上均设有若干相对称分布的铁芯阻挡气缸（24），所述的铁芯阻挡气缸（24）上端设有阻挡板（22），所述的阻挡板（22）上设有若干与阻挡板（22）呈一体化且相水平垂直排列分布的阻挡轴（21）。

3.根据权利要求2所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的铁芯输送架（13）前端设有进料到位检测工位（11），所述的进料到位检测工位（11）前端设有与铁芯输送架（13）相活动式贴合的接料架（15）；

所述的接料架（15）包括连接架（28），所述的连接架（28）上设有旋转板（26），所述的旋转板（26）上端设有与铁芯输送架（13）相活动式触接的挡板（25），所述的旋转板（26）下端设有与连接架（28）相法兰式连接固定的接料气缸（27），所述的连接架（28）下方设有气缸安装板（30），所述的气缸安装板（30）与连接架（28）间设有若干导向轴（29），所述的连接架（28）下端设有与气缸安装板（30）相限位套接的上升气缸（31）；

所述的铁芯上料架（10）上设有与接料架（15）相位移式触接的取料移载架（12），所述的取料移载架（12）包括取料夹抓气缸（35），所述的取料夹抓气缸（35）与铁芯上料架（10）间设有下降气缸（33），所述的下降气缸（33）与铁芯上料架（10）间设有气缸连接板（32），所述的下降气缸（33）与取料夹抓气缸（35）间设有夹抓连接块（34），所述的取料夹抓气缸（35）下端设有一对相对称且呈活动式触接的取料夹抓（36），所述的取料夹抓（36）上均设有聚氨酯垫（37）。

4.根据权利要求1所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的铁芯送料架（38）上设有摆动气爪气缸（39），所述的摆动气爪气缸（39）前端设有气夹爪（40），所述的摆动气爪气缸（39）与铁芯送料架（38）间设有气爪升降气缸（45），所述的铁芯送料架（38）侧边设有旋转电机安装座（43），所述的旋转电机安装座（43）上端设有旋转台（41），所述的旋转电机安装座（43）内设有与旋转台（41）相限位式嵌套的步进电机（44），所述的旋转台（41）侧上方设有与步进电机（44）相电缆连接的定位相机（42）。