[实用新型]一种适用多规格管材的全自动供料上料机构

说明书

本实用新型公开了一种适用多规格管材的全自动供料上料机构，其包括凹槽型料仓、延伸至所述凹槽型料仓底部且将管材向上输出的第一输送单元、与所述第一输送单元上部对接的第二输送单元、设置在所述第二输送单元的上方且将所述第二输送单元上的管材拨开为单层输送的拨料片、调整所述拨料片与所述第二输送单元之间距离的高度调整单元、承接所述第二输送单元上的管材的分料承接单元、以及对所述分料承接单元中的管材端部进行定位且测量其长度的定位测长单元。本实用新型上料效率高，整体设备能耗低，通用性高且空间占用小，不会出现瞬间过载现象。

【技术领域】

本实用新型属于自动上料技术领域，特别是涉及一种适用多规格管材的全自动供料上料机构。

【背景技术】

传统的上料方式多采用人工上料，费时费力、效率低下，通常需要两个人抬起物料进行上料，在上料过程中还可能出现安全隐患；且人工上料高度很难统一，有时物料过重，操作人员会不自主想快点松开物料，这样就加大了主床身的冲击负载；当然目前亦有采用机构上料，大大提高了效率，但是上料机构高度固定、特别在上重物料和大批量生产时候，还可能出现驱动装置的瞬时过载报警，上料效果仍然不够理想，上料效率依旧低下，设备制作成本高。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种适用多规格管材的全自动供料上料机构，上料效率高，整体设备能耗低，通用性高且空间占用小，不会出现瞬间过载现象。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种适用多规格管材的全自动供料上料机构，其包括凹槽型料仓、延伸至所述凹槽型料仓底部且将管材向上输出的第一输送单元、与所述第一输送单元上部对接的第二输送单元、设置在所述第二输送单元的上方且将所述第二输送单元上的管材拨开为单层输送的拨料片、调整所述拨料片与所述第二输送单元之间距离的高度调整单元、承接所述第二输送单元上的管材的分料承接单元、以及对所述分料承接单元中的管材端部进行定位且测量其长度的定位测长单元。

进一步的，所述拨料片包括与所述第二输送单元表面平行设置的限高面。

进一步的，所述高度调整单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转的转轴、间隔固定在所述转轴上的且与所述拨料片位置对应的若干齿轮、以及设置在所述拨料片上的且与所述齿轮配合传动的齿条。

进一步的，所述分料承接单元间隔设置有若干个，且包括平行于所述第二输送单元设置且可沿所述第二输送单元方向进行移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板下表面的齿条、与所述齿条配合传动的齿轮、固定在所述第一支撑板前端的L型管材承接件和第一气缸、受所述第一气缸驱动接住滑入所述L型管材承接件中的管材且缓慢放置到所述L型管材承接件中的缓冲挡板、将所述输送带末端的管材向上顶起送入所述L型管材承接件中的分料推板、驱动所述分料推板进行伸缩运动的第二气缸。

进一步的，所述L型管材承接件依次包括阻挡所述输送带上的管材的第一斜面、导向管材下落的第二斜面以及与所述第二斜面形成卡槽的第一阻挡面。

进一步的，所述缓冲挡板受所述第一气缸驱动沿所述第二斜面进行伸缩运动。

进一步的，所述分料推板包括将靠近所述第一斜面的单根管材向上顶起的第一顶升面、阻挡后面管材的第二阻挡面。

进一步的，其中一个所述分料承接单元中设置有驱动所述齿轮旋转的第四驱动件，其他的所述分料承接单元中的齿轮设置在一转轴上，该转轴通过联轴器与所述第四驱动件的旋转端连接。

进一步的，所述定位测长单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件沿管材轴向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板末端且将所述分料承接单元中管材的一端向另一端推动的推板、对管材另一端进行限位的基准挡板以及设置在所述基准挡板上感应管材端部是否到位的弹性感应片。