[实用新型]一种线材定位插壳机构

说明书

本实用新型公开了一种线材定位插壳机构，包括机座，机座上设有送线机构、定位机构、上料机构、插壳机构和推料机构；送线机构用于送出线材并将该线材伸入定位机构；定位机构用于上述线材及线材末端的端子的定位；上料机构用于壳体的上料，推料机构将上述壳体推送至插壳机构；插壳机构将该壳体插入上述线材的端部；定位机构包括第一驱动机构、线材定位治具、第一定位板、第二驱动机构、端子定位治具和第二定位板；第一定位板固定于线材定位治具的下方，第一驱动机构驱动线材定位治具上下运动；第二定位板对应设置于线材定位治具的后方；端子定位治具对应设置于第二定位板的下方；第二驱动机构驱动端子定位治具和第二定位板相互夹紧或远离。

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备技术领域，尤其涉及一种线材定位插壳机构。

背景技术

端部具有壳体的线材成品在加工时，先在多股线材的端部分别压上端子，然后将线材具有端子的一端插入壳体中，使端子固定在壳体内。壳体内设计有用于容置端子的多个插孔，因此，线材端部插入插孔时需要校正和定位，从而使线材上的端子能够准确地插入插孔内。

全自动压端子线材插胶壳机是一种专门针对上述生产工序而设计的机器。其结构包括线材送料机构、压端子机构、上料机构和插壳机构，线材送料机构用于输出多股排列整齐的线束，线束经过压端子机构在其端部压上端子后，输送至与插壳机构配合的工位，插壳机构将上料机构上的壳体夹取后插入线束端部的端子上。

但是，市面上的全自动压端子线材插胶壳机由于线材的定位不准确，导致产品插壳后的不良率高。

因此，亟需提供一种线材定位插壳机构，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种线材定位插壳机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种线材定位插壳机构，包括机座，所述机座上设有送线机构、定位机构、上料机构、插壳机构和推料机构；所述送线机构用于送出线材并将该线材伸入所述定位机构；所述定位机构用于上述线材及线材末端的端子的定位；所述上料机构用于壳体的上料，所述推料机构将上述壳体推送至所述插壳机构；所述插壳机构将该壳体插入上述线材的端部；所述定位机构包括第一驱动机构、线材定位治具、第一定位板、第二驱动机构、端子定位治具和第二定位板；所述第一定位板固定于所述线材定位治具的下方，所述第一驱动机构驱动所述线材定位治具上下运动；所述第二定位板对应设置于所述线材定位治具的后方；所述端子定位治具对应设置于所述第二定位板的下方；所述第二驱动机构驱动所述端子定位治具和所述第二定位板相互夹紧或远离。

较优地，所述第二驱动机构包括固设于所述机座上第一安装板、固设于所述第一安装板上的第一气缸、竖直布置于所述第一安装板上的第一滑轨以及由下至上依次滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块和第二滑块；所述第一安装板于所述第一滑块和所述第二滑块之间设有齿轮；所述第一滑块与所述第一气缸的活塞杆固定连接且其顶部设有向上延伸第一齿条，所述第二滑块的底部设有向下延伸第二齿条；所述第一齿条和所述第二齿条相对设于所述齿轮的两侧且分别与所述齿轮啮合；所述端子定位治具与所述第一滑块固定连接；所述第二定位板与所述第二滑块固定连接。

较优地，所述第一驱动机构包括固设于所述机座上的第二安装板、固设于所述第二安装板上的第二气缸以及设于所述第二气缸的活塞杆上的治具安装座，所述线材定位治具固设于所述治具安装座的顶部；所述机座上还设有第三气缸，所述第三气缸的缸体上设有与其滑动连接第三滑块，所述第三滑块与所述第三气缸的活塞杆固定连接；所述第三滑块上固设有具有斜面的斜楔块；所述机座上还设有第三安装板，所述第三安装板上设有与其滑动连接的第四滑块，所述第四滑块上由下至上依次设有限位板和轴承，所述轴承紧贴所述斜楔块上的斜面；所述斜楔块通过所述轴承驱动所述第四滑块沿竖直方向滑动；所述治具安装座上固设有与所述限位板相对应的限位凸台。