[实用新型]一种行李箱辅助助力轮

说明书

本实用新型属于出行用品技术领域，涉及一种新型行李箱辅助助力轮。所述行李箱辅助助力轮的底板四角分别设有固定带连接孔，固定带通过固定带连接孔与行李箱箱体底部实现连接固定。两个直流减速电机通过直流减速电机座固定在底板的左右两侧，直流减速电机的输出轴固定滚轮。滚轮底部与行李箱的四个轮子位于同一水平面，由对称的两个直流减速电机提供助力。底板的上表面固定单片机系统板和电源，电机驱动板和单片机固定在单片机系统板上，单片机与电机驱动板相连；本实用新型可以随时方便地安装和拆卸行李箱辅助助力轮，并且所述行李箱辅助助力轮轻便易于携带、可以折叠收起、占地面积小、可充电，方便了行李箱在日常生活中的使用。

技术领域

本实用新型属于出行用品技术领域，涉及一种新型行李箱辅助助力轮。

背景技术

随着生活节奏的提高，人们越来越多地需要进行工作出差或旅游休闲。在旅途中奔波时，笨重的行李箱虽然累赘，却必不可少。因此，一个方便易携带的行李箱不但可以省时省力，提高工作效率，而且可以降低拖运笨重的行李箱时带来的不愉快，提升旅行的体验和质量。更换一个普通行李箱并不能解决这些问题，而使用市面上的自动行李箱往往价格不菲，体积固定，难以适应不同旅行的需求。因此，我们需要设计一种既能减少人们的负担，又不需要太多生产成本的一种便捷式行李箱以满足人们出行生活的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种行李箱辅助助力轮，使行李箱的移动更加省力，方便行李箱的日常使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种行李箱辅助助力轮，包括底板、直流减速电机、滚轮、电源、霍尔编码器、单片机系统板和电机驱动板。

所述底板的四角分别设有固定带连接孔，固定带通过固定带连接孔与行李箱箱体底部实现连接固定。两个直流减速电机通过直流减速电机座固定在底板的左右两侧，直流减速电机的输出轴固定滚轮。滚轮底部与行李箱的四个轮子位于同一水平面，由对称的两个直流减速电机提供助力。

底板的上表面固定单片机系统板和电源，电机驱动板和STC51单片机固定在单片机系统板上，STC51单片机与电机驱动板相连；

电源采用输出12V/5A和5V/1A的双输出锂电池，其中5V接口与单片机系统板连接，为单片机系统板供电；12V接口与电机驱动板连接，为电机驱动板单独供电。STC51单片机输出驱动信号传递给电机驱动板，控制直流减速电机运动。霍尔编码器监测直流减速电机速度，将速度信号反馈给STC51单片机，STC51单片机处理后输出调节信号，调节直流减速电机的速度。

在安装好行李箱辅助助力轮后，两个滚轮与行李箱的四个轮子位于同一水平面，在行李箱行走过程中，滚轮旋转带动直流减速电机转动，霍尔编码器采集直流减速电机的速度，将信号传递给STC51单片机，单片机将采集的信息进行处理，得到相应的输出给电机驱动板，电机驱动板得到STC51单片机的输出信号，输出相应的PWM电流信号用以驱动直流减速电机，使其达到合适的省力扭矩。

进一步的，电源采用12V/5A锂电池和5V/1A锂电池。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可以随时方便地安装和拆卸行李箱辅助助力轮，并且所述行李箱辅助助力轮轻便易于携带、可以折叠收起、占地面积小、可充电。本实用新型高效便捷，方便了行李箱在日常生活中的使用。

附图说明

图1是本实用新型安装于行李箱底部的示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图中，1箱体；2辅助助力轮；10滚轮；20电机座；21底板；22电源；23固定带连接孔；30直流减速电机；31霍尔编码器；40单片机系统板；41电机驱动板；42 STC51单片机；43导线。

具体实施方式