[实用新型]自动调节间距的移液器

说明书

本实用新型适用于检测设备技术领域，提供了一种自动调节间距的移液器，包括支撑框架、分合驱动块、设于分合驱动块上的若干滑槽、安装于支撑框架上的若干导向轴、若干适配头单元、安装于各适配头上的定位销和用于带动分合驱动块在支撑框架上滑动的驱动机构。本实用新型通过将各定位销伸入对应的滑槽中，驱动机构带动分合驱动块滑动的过程中，通过各定位销在对应滑槽中位置的改变，可实现各适配头单元在导向轴上的移动，进而实现各适配头单元的靠近与远离，使得各适配头单元在导向轴上的移动具有较高的一致性，使得各适配头单元之间的间距调整精确度高，各适配头单元的取样精度高，移液器具有结构紧凑小巧、无累积误差、加工工艺性好等优点。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动调节间距的移液器。

背景技术

在医疗、实验室等领域中，需要通过移液器进行取样检测，为了提高取样效率，往往采用具有多个取样头的多通道移液器进行取样操作。

现有的多通道移液器，大多数无法实现自动调整取样头之间的间距，因此就无法适配于不同间距的容器。个别多通道移液器具有此项功能，但多半采用了连杆结构，以及多滑块之间串联的方式来实现，这种结构易导致累计误差，取样头间距的调整精度难以控制，工艺性差；也有一些多通道移液器采用了丝杆等方式，采用正反丝杆、双丝杆、多丝杆的驱动方式，易导致多通道移液器结构臃肿庞大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调节间距的移液器，以解决现有技术中存在的多通道移液器对取样头间距调整的精度控制差，多通道移液器结构臃肿庞大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动调节间距的移液器，包括支撑框架、滑动安装于所述支撑框架上的分合驱动块、开设于所述分合驱动块上的若干滑槽、安装于所述支撑框架上的若干导向轴、用于取样的若干适配头单元、安装于各所述适配头单元上并伸入对应所述滑槽中的定位销和用于带动所述分合驱动块在所述支撑框架上滑动的驱动机构；各所述导向轴贯穿各所述适配头单元，所述驱动机构安装于所述支撑框架上，所述驱动机构与所述分合驱动块相连；由所述适配头单元的一端至其另一端的方向：相邻两所述滑槽间的距离呈渐变状。

进一步地，各所述滑槽包括第一直线段、于所述第一直线段的一端沿倾斜于所述第一直线段的方向延伸的斜线段、于所述斜线段的自由端朝远离所述第一直线段的方向延伸的第二直线段和于所述第二直线段的自由端朝远离所述第一直线段的方向继续延伸的第三直线段；所述第二直线段与所述第一直线段平行，所述第三直线段与所述第一直线段平行。

进一步地，所述第三直线段的长度大于所述第二直线段的长度。

进一步地，各所述适配头单元包括滑块本体和安装于所述滑块本体上的取样头拾取头；各所述滑块本体面向所述滑槽的侧面上安装有所述定位销，各所述导向轴贯穿各所述滑块本体。

进一步地，各所述滑块本体上开设有供各所述导向轴穿过的通孔，任意一所述滑块本体之部分所述通孔中安装有可伸入与其相邻的所述滑块本体之对应所述通孔中的直线轴承，各所述直线轴承的两端分别伸出对应所述通孔，各所述直线轴承套设于对应所述导向轴上。

进一步地，各所述直线轴承伸出对应所述通孔的长度小于所述滑块本体厚度的二分之一。

进一步地，所述支撑框架包括于各所述定位销滑动至对应所述滑槽尾端时用于褪去各所述取样头拾取头上之取样头的褪取样头板，所述褪取样头板上开设有供各所述取样头贯穿的过孔。

进一步地，所述自动调节间距的移液器还包括安装于所述分合驱动块两侧的推板挂钩，所述支撑框架还包括与各所述推板挂钩对应设置的推板导轴和套设于各所述推板导轴上的复位弹簧。

进一步地，各所述定位销的直径与对应所述滑槽的宽度相等。

进一步地，所述自动调节间距的移液器还包括外架，所述支撑框架滑动安装于所述外架上。