[实用新型]屋顶太阳能电池板智能清洗机器人

权利要求书

1.屋顶太阳能电池板智能清洗机器人，其特征在于：包括清洗小车，清洗小车包括机架（1），机架（1）中部沿其宽度方向安装有驱动轴，驱动轴上键连接带有滚刷的清洗滚轮（2），清洗滚轮（2）侧面设置有喷淋管（3），所述机架（1）前后端部沿其宽度方向均安装有除污条（6），机架（1）两侧面安装有车轮Ⅰ（4）。

2.如权利要求1所述的屋顶太阳能电池板智能清洗机器人，其特征在于：所述机架（1）顶部设置有为智能清洗机器人提供电能的太阳能板（8），太阳能板（8）底面中部固装有太阳能板角度调节机构。

3.如权利要求1或2所述的屋顶太阳能电池板智能清洗机器人，其特征在于：还包括与屋顶太阳能电池板轴向相垂直的导轨（16），导轨（16）位于屋顶太阳能电池板端部外侧，导轨（16）上放置有换向机构（10）。

4.如权利要求3所述的屋顶太阳能电池板智能清洗机器人，其特征在于：所述换向机构（10）包括换向机构机架（1001），换向机构机架（1001）底端安装有车轮Ⅱ（1004），换向机构机架（1001）内侧面设置有限位锁块（1002），所述机架（1）朝向导轨（16）的一端安装有限位触头（9），限位触头（9）与限位锁块（1002）相配合卡接将清洗小车固定在换向机构（10）上。

5.如权利要求4所述的屋顶太阳能电池板智能清洗机器人，其特征在于：所述换向机构机架（1001）底端外侧面上靠近屋顶太阳能电池板固装有向外伸出的承接导杆（1003），承接导杆（1003）的上平面与屋顶太阳能电池板的上表面处于同一平面上。

6.如权利要求4所述的屋顶太阳能电池板智能清洗机器人，其特征在于：所述限位锁块（1002）的内侧面设置有与限位触头（9）相配合卡接的凹槽，凹槽由两个半凹槽（1006）组合形成，半凹槽（1006）的凸起面均固装有弹簧Ⅱ（1005），弹簧Ⅱ（1005）另一端固装在限位锁块（1002）上，弹簧Ⅱ（1005）分别顶紧半凹槽（1006）以将限位触头（9）卡紧固定。

7.如权利要求2所述的屋顶太阳能电池板智能清洗机器人，其特征在于：所述驱动轴和车轮Ⅰ（4）分别连接有直流电机，所述太阳能板（8）电连接有蓄电池（12），太阳能板（8）与蓄电池（12）之间设置有充放电控制器，蓄电池（12）电连接智能清洗机器人的直流电机，蓄电池（12）与直流电机之间设置断路器；所述智能清洗机器人还包括控制系统，控制系统包括PLC（14），PLC（14）的输入信号设备为遥控器，PLC（14）电连接智能清洗机器人的直流电机。

8.如权利要求2所述的屋顶太阳能电池板智能清洗机器人，其特征在于：所述太阳能板角度调节机构包括固装在太阳能板（8）底面中部的上支撑架（801），上支撑架（801）底部键连接有连接轴Ⅰ（802），连接轴Ⅰ（802）上转动连接有下支撑架（803），下支撑架（803）、上支撑架（801）均与连接轴Ⅰ（802）相垂直，下支撑架（803）固接在机架（1）上；所述连接轴Ⅰ（802）中部外侧套装有大齿轮（804），大齿轮（804）朝外的部分内穿设有小齿轮（805），小齿轮（805）与大齿轮（804）啮合，小齿轮（805）中部固装有连接轴Ⅱ（806），连接轴Ⅱ（806）向外延伸，其延伸端端部固装手轮（807）。

9.如权利要求1所述的屋顶太阳能电池板智能清洗机器人，其特征在于：所述除污条（6）通过弹簧Ⅰ（601）连接在机架（1）上。

10.如权利要求4所述的屋顶太阳能电池板智能清洗机器人，其特征在于：所述限位触头（9）为灯泡状。