[实用新型]基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪

说明书

本实用新型公开了一种基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪，该按摩仪包括三轴移动平台、按摩装置、穴位定位装置、人体参数采集装置，及电控装置。按摩装置通过垂直方向轴与三轴移动平台连接，按摩装置置于垂直方向轴荷载板上，穴位定位装置置于垂直方向轴顶部，人体参数采集装置置于按摩装置内部及表面，电控装置置于平台的底部。该按摩方法包括光电识别，温度检测，人体参数分析，按摩部位标记图和穴位分布图建立，按摩装置位置控制，按摩头运动控制，按摩头输出参数控制。本实用新型结合推拿师按摩特点，借助传感器，用于模拟人工按摩，达到有效按摩的作用。

技术领域

本发明涉及一种基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪

背景技术

目前的穴位按摩市场主要依靠人工穴位按摩，但是人工穴位按摩仍存在一些缺点。首先，人工穴位按摩对按摩人员要求较高，需要按摩人员清楚穴位分布，并且熟练掌握按摩力度，一个优秀按摩人员的培养需要很长周期，而且就接受按摩者而言，多次到达固定按摩地点就医也要花费大量时间。其次，人工按摩对按摩力度和按摩温度的掌控无法定量控制，全凭按摩师的经验，无法对按摩者的舒适度准确把控，而对于按摩师而言劳神费力。如果使用自动化的穴位按摩仪就可以解决这些问题。

燕山大学的史小华发明了一种自锁式多穴位按摩器，专利号为CN109044809A，本发明公开了一种自锁型多穴位按摩器，本发明本体上设置有长度调节装置，实现了自锁，降低了装置使用的要求。触头支撑板上固定有移动触头，移动触头能贯穿穴位孔；长度调节装置的两端分别固定在底层前脚掌板和底层后脚掌板上；固定装置固定在顶层脚掌板上，用于固定足部。但是在定位过程中利用机械固定的方式，在实际操作中仍然需要用户进行感觉或操作者目测，无法实现自动化，并且定位精度仍然存在提高的空间。

针对定位无法自动化这个问题，本发明提出一种基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪，在设备上搭载光电传感器，利用光电方法识别人体标记，实现穴位的自动定位并有效提升穴位的定位精度。本发明可以实现对穴位的按摩力度、温度和位置的精准控制，实现从穴位定位到穴位按摩的全程自动化，在减少人力物力的同时，也极大的提高了穴位按摩的精确度与舒适度。

发明内容

为了实现穴位按摩中穴位定位的准确性和按摩的高舒适度，本发明提出一种基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪。它集穴位定位，穴位按摩，按摩参数自动调节于一身，实现了穴位按摩的自动化。

为了解决上述的技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于光电识别的自动穴位按摩仪，包括三轴移动平台、按摩装置、穴位定位装置、人体参数采集装置，和电控装置，其中，所述人体参数采集装置、穴位定位装置和按摩装置均设置在三轴移动平台的垂直方向轴上，所述人体参数收集装置能够通过相关装置内的应变式位移压力传感器和温度传感器对使用者按摩部位进行体表温度和体表压力采集，穴位定位装置通过装置内的光电传感器对使用者进行穴位定位，按摩装置通过垂直方向轴与三轴移动平台连接，且三轴移动平台能够带动按摩装置运动以调节按摩装置的整体位置，所述电控装置置于三轴移动平台的底部且与三轴移动平台、按摩装置、穴位定位装置、人体参数采集装置均电连接并能够对三轴移动平台、按摩装置、穴位定位装置、人体参数采集装置分别进行控制。

上述的一种基于光电识别的自动穴位按摩仪，其特征在于：所述按摩装置包括按摩套筒、偏心按摩装置、用于带动所述偏心按摩机构旋转按摩的旋转按摩驱动机构，所述偏心按摩装置设置在按摩套筒内，所述用于带动所述偏心按摩机构旋转按摩的旋转按摩驱动机构包括旋转电机安装座和旋转电机，所述旋转电机安装在电机安装座上，所述旋转电机安装座固定在三轴移动平台的底部。偏心按摩装置包括按摩头和连接偏心轮，所述连接偏心轮中心固定在按摩套筒内侧且与旋转电机输出轴固定连接，所述按摩头安装在连接偏心轮的轮圈上。