[实用新型]变距装置

权利要求书

1.一种变距装置，用于改变多个工件的间距，其特征在于：该变距装置包括支撑件、驱动件、多个动抓手、限位块和推力滑块，多个该动抓手线性滑动地设置于该支撑件上，该动抓手用于抓取该工件，该限位块设置于该支撑件上，且与该推力滑块并列布置，在同一方向上，该限位块设有多个宽度逐渐减小的第一滑槽，该推力滑块对应设有宽度逐渐增大的多个第二滑槽，每个该动抓手能够分别于相应的该第一滑槽和该第二滑槽内移动，且分别受其所在的该第一滑槽的两个侧壁和该第二滑槽的两个侧壁止挡，相邻的两个该动抓手所在的两个该第一滑槽的宽度差与两个该第二滑槽的宽度差之和为零，该驱动件设置于该支撑件上，且与该推力滑块连接，该驱动件能够驱动该推力滑块往复移动。

2.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：该变距装置还包括另一动抓手，该另一动抓手设置于该推力滑块上，且位于多个分别于该第一滑槽内滑动的该动抓手的一侧。

3.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：该变距装置还包括定抓手，该定抓手用于抓取该工件，该定抓手设置于该支撑件上，且位于多个该动抓手的一侧。

4.如权利要求3所述的变距装置，其特征在于：该定抓手包括定支架和抓手，该定支架设置于该支撑件上，该抓手设置于该定支架上，该抓手能够抓取该工件。

5.如权利要求4所述的变距装置，其特征在于：该定支架上对准该推力滑块设有避让孔，且该避让孔允许该推力滑块通过。

6.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：该支撑件上设有通孔，该驱动件位于该支撑件背离该推力滑块、限位块和多个该动抓手的一侧，该推力滑块能够于该通孔内滑动并穿过该通孔与该驱动件连接。

7.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：该驱动件包括移动驱动件和输出端，该移动驱动件设置于该支撑件上，该输出端设置于该移动驱动件上，该移动驱动件能够驱动该输出端伸出或缩回。

8.如权利要求7所述的变距装置，其特征在于：该变距装置还包括夹块和连接块，该夹块设置于该输出端上，该连接块设置于该推力滑块上，该夹块朝向该连接块设有卡槽，该连接块卡入该卡槽内。

9.如权利要求8所述的变距装置，其特征在于：该变距装置还包括止挡块，该止挡块设置于该支撑件上，该止挡块朝向该连接块设有止挡槽，该连接块受该止挡槽的两侧的侧壁止挡。

10.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：该动抓手包括动支架和抓手，该动支架滑动地设置于该支撑件上，该抓手设置于该动支架上，该抓手能够抓取该工件。

11.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：该变距装置还包括至少一个导向件，该导向件包括导轨和多个滑块，该导轨设置于该支撑件上，多个该滑块滑动地设置于该导轨上，每个该动抓手与相应的该滑块连接。