[实用新型]电动助力转向系统的夹具有效
申请号: | 201920226522.1 | 申请日: | 2019-02-24 |
公开(公告)号: | CN209589500U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 元·普洛斯·加西亚 | 申请(专利权)人: | 苏州埃尔迪菲智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01M17/06 | 分类号: | G01M17/06;B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动助力转向系统 夹固 夹具 安装支脚 限位单元 安装支架 输入轴套 传动壳 外延部 锁固 限位 支架 支脚 本实用新型 独立机构 固定立架 固定支架 检测设备 装夹 损伤 | ||
1.电动助力转向系统的夹具,所述电动助力转向系统包括基体,所述基体上设有传动壳座及与所述传动壳座相连的输入轴套,
所述输入轴套上具有安装支架,所述安装支架设有分设在所述输入轴套两侧的两个外延部,所述传动壳座的底部设有安装支脚,所述安装支脚上设有轴通道,
其特征在于:
所述夹具包括固定立架,所述固定立架上设有用于对所述安装支架进行限位的支架限位单元、及用于对所述安装支脚进行限位的支脚限位单元。
2.根据权利要求1所述电动助力转向系统的夹具,其特征在于:
所述支架限位单元包括设置在所述固定立架上的支撑板,所述支撑板上设有用于分别对两个所述外延部进行限位锁止的限位机构,
所述支撑板与所述外延部的背侧相抵接,所述限位机构包括一用于将所述外延部压接在所述支撑板上的压接端、及用于驱动所述压接端朝向所述外延部伸缩位移的伸缩驱动源。
3.根据权利要求2所述电动助力转向系统的夹具,其特征在于:
所述伸缩驱动源的伸缩端上设有一压固支架,所述压接端设置于所述压固支架上。
4.根据权利要求3所述电动助力转向系统的夹具,其特征在于:
所述压固支架包括两个相互垂直的压臂,任一所述压臂的自由端上设有所述压接端,并且两个压臂具备旋转切换位移。
5.根据权利要求2所述电动助力转向系统的夹具,其特征在于:
所述支撑板上设有用于与所述外延部一一对应的两个柔性支撑部,所述压接端为柔性压接部。
6.根据权利要求1所述电动助力转向系统的夹具,其特征在于:
所述支脚限位单元包括两个分别对应所述轴通道两侧的夹臂机构,两个所述夹臂机构的夹持端具备相对的开合位移。
7.根据权利要求6所述电动助力转向系统的夹具,其特征在于:
任一所述夹臂机构包括枢轴配接的夹臂、及用于驱动所述夹臂枢轴运动的驱动源。
8.根据权利要求7所述电动助力转向系统的夹具,其特征在于:
所述驱动源为用于对两个所述夹臂进行联合驱动的联合驱动机构,
所述联合驱动机构包括用于驱动两个夹臂的驱动座、及驱动座动力部,
所述驱动座包括滑道、及滑动设置于所述滑道内的与两个所述夹臂的驱动端一一对应的滚珠,并且两个滚珠之间具备间隙,
所述驱动座动力部包括在所述间隙内位移从而调节两个滚珠驱动位移的联合驱动端、及驱动所述联合驱动端位移的位移驱动源。
9.根据权利要求7所述电动助力转向系统的夹具,其特征在于:
所述支脚限位单元上设有用于对所述夹臂的驱动端进行一一匹配限位的两个限位座,任一所述夹臂的驱动端与所述限位座之间设有复位弹簧。
10.根据权利要求7所述电动助力转向系统的夹具,其特征在于:
所述夹持端具备压接锥面,并且所述夹持端内设有配接通道,所述夹臂上设有与所述配接通道相配合的圆头配接端。
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