[实用新型]煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统

权利要求书

1.一种煤矸石分拣装置，其特征在于，包括分拣机架、导流板和执行机构，其中：

导流板，通过所述分拣机架设置在皮带运输机的皮带的正上方，将所述皮带划分为分拣通道和设备通道，并且能够将待测煤块导流至所述分拣通道，所述分拣通道上设置有排矸口；

执行机构，设置在所述设备通道上，能够将所述分拣通道上识别出的煤矸石通过所述排矸口排出。

2.如权利要求1所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述执行机构包括弹击器、电磁阀和气源，所述电磁阀的一端与所述气源连接，所述电磁阀的另一端与所述弹击器连接，所述弹击器通过所述气源能够朝向所述排矸口方向弹出。

3.如权利要求2所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述弹击器包括气缸和推杆，所述推杆能够在所述气缸内朝向所述排矸口方向滑动。

4.如权利要求3所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述推杆靠近所述排矸口的一端设置有开口朝向所述排矸口的弧形的推手。

5.如权利要求2所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述执行机构还包括减压阀，所述减压阀的一端与所述气源连接，所述减压阀的另一端与所述电磁阀连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述导流板朝向所述分拣通道的侧壁上设置有用于控制所述待测煤块的速度的减速装置。

7.如权利要求6所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述减速装置包括伸缩杆和阻力板，所述伸缩杆的一端与所述导流板连接，所述伸缩杆的另一端与所述阻力板连接，所述伸缩杆能够带动所述阻力板沿所述伸缩杆的伸缩方向运动。

8.如权利要求7所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述伸缩杆包括光轴、轴承和弹性部件，所述轴承的一端与所述导流板连接，所述轴承的另一端与所述光轴的一端过盈配合，所述光轴的另一端与所述阻力板连接，所述弹性部件套接在所述光轴上。

9.一种煤矸石自动分拣系统，其特征在于，包括控制器、用于识别待测煤块的煤矸石识别装置、以及如权利要求1-8任一项所述的煤矸石分拣装置，所述控制器的一端与所述煤矸石识别装置通信连接，所述控制器的另一端与所述煤矸石分拣装置通信连接，所述控制器能够获取所述煤矸石识别装置识别出的所述煤矸石的位置坐标、以及所述皮带运输机的运行速度，并根据所述位置坐标和所述运行速度控制所述煤矸石分拣装置将所述煤矸石排出。

10.如权利要求9所述的煤矸石自动分拣系统，其特征在于，所述煤矸石识别装置包括用于获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息的图像采集单元、用于将所述待测煤块的图像信息中的待测RGB颜色值转换成对应的待测HSV值的图像转换单元、以及用于当所述待测HSV值符合预设的煤矸石的HSV阈值时，确定所述待测煤块为煤矸石的煤矸石识别单元，所述图像采集单元与所述图像转换单元的一端通信连接，所述图像转换单元的另一端与所述煤矸石识别单元的一端通信连接，所述煤矸石识别单元的另一端与所述控制器通信连接。