[实用新型]码垛和卸垛机抓手

说明书

本实用新型公开了一种码垛和卸垛机抓手，包括固定吊梁，所述固定吊梁两端开设有通孔，通孔处通过螺母固定设置空瓶定位杆，空瓶定位杆上设置有夹板横梁，夹板横梁两侧设置有夹板吊梁，且夹板吊梁通过销子与夹板横梁铰支连接，设置在夹板横梁同一侧的两个夹板吊梁之间通过螺栓固定设置夹瓶板。解决空瓶在松瓶和夹瓶时不易固定的问题。

技术领域

本实用新型涉及抓手技术领域，具体涉及码垛和卸垛机抓手。

背景技术

在桶装水流水线生产过程中，瓶桶的码垛和卸跺主要靠抓手的抓取来完成，但是抓手的结构合理性、抓取准确性是决定码垛机或卸垛机自动化程度高低的一个关键机构。本发明不仅结构合理、抓取准确、抓取效率高、夹瓶可靠，而且故障率低、节约成本、经济适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛和卸垛机抓手，解决空瓶在松瓶和夹瓶时不易固定的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

码垛和卸垛机抓手，包括固定吊梁，所述固定吊梁两端开设有通孔，通孔处通过螺母固定设置空瓶定位杆，空瓶定位杆上设置有夹板横梁，夹板横梁两侧设置有夹板吊梁，且夹板吊梁通过销子与夹板横梁铰支连接，设置在夹板横梁同一侧的两个夹板吊梁之间通过螺栓固定设置夹瓶板。

进一步的；两个夹瓶板之间设置有夹瓶气缸。

进一步的；所述夹瓶气缸由架体、限位机构组成，限位机构与控制器连接，控制器与报警器连接。

进一步的；所述夹瓶板底部内侧设置为弧形，且两块夹瓶板的弧形结构与空瓶的弧形结构相匹配。

进一步的；所述空瓶定位杆底部设置有圆盘，且圆盘的直径大于空瓶瓶盖的直径。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下有益效果之一：

1、本实用新型中固定吊梁通过通孔固定设置空瓶定位杆，空瓶定位杆上的夹板横梁固定设置夹板吊梁，夹板吊梁上的两块夹瓶板间便于固定设置空瓶。

2、夹瓶气缸控制夹瓶板的开合实现松瓶和夹瓶动作，工作效率高，操作维护简单，维护成本低，可以适用于空瓶码垛机和卸跺机的瓶桶抓取工作，抓取精准，夹瓶可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-夹瓶板、2-夹瓶气缸、3-空瓶定位杆、4-夹板吊梁、5-夹板横梁、6-固定吊梁。

具体实施方式

图1所示，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

码垛和卸垛机抓手，包括固定吊梁6，固定吊梁6两端开设有通孔，通孔处通过螺母固定设置空瓶定位杆3，空瓶定位杆3上设置有夹板横梁5，夹板横梁5两侧设置有夹板吊梁4，且夹板吊梁4通过销子与夹板横梁5铰支连接，设置在夹板横梁5同一侧的两个夹板吊梁4之间通过螺栓固定设置夹瓶板1；固定吊梁6通过通孔固定设置空瓶定位杆3，空瓶定位杆3上的夹板横梁5固定设置夹板吊梁4，夹板吊梁4上的两块夹瓶板1间便于固定设置空瓶。

实施例2：

在实施例1的基础上，两个夹瓶板1之间设置有夹瓶气缸2；夹瓶气缸2控制夹瓶板1的开合实现松瓶和夹瓶动作，工作效率高，操作维护简单，维护成本低，可以适用于空瓶码垛机和卸跺机的瓶桶抓取工作，抓取精准，夹瓶可靠。

实施例3：