[实用新型]一种磁悬浮电梯系统有效

专利信息
申请号: 201920217029.3 申请日: 2019-02-20
公开(公告)号: CN209922683U 公开(公告)日: 2020-01-10
发明(设计)人: 陈慧星;毛凯;韩树春;武震啸;邹东升;龚珺;胡道宇;吕民东;李萍;王慕昊 申请(专利权)人: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
主分类号: B66B11/04 分类号: B66B11/04;B66B7/04;F16C32/04;H02K41/03
代理公司: 11615 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 代理人: 刘宝山;薛华
地址: 100074 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 电梯井 电梯轿厢 永久磁体 直线电机 轿厢 直线同步电机 本实用新型 磁悬浮电梯 悬停 牵引电梯轿厢 直线电机绕组 电机定子 电机动子 功能实现 静态悬浮 上下运动 升降运动 长定子 推进力 侧壁 动子 堵转 楼层 电机 牵引 通电
【说明书】:

实用新型公开了一种磁悬浮电梯系统,包括电梯井和设置在电梯井内的电梯轿厢,电梯轿厢上设置有用作电机动子的永久磁体,电梯井侧壁上设置有用作电机定子的直线电机绕组,永久磁体与通电后的直线同步电机绕组相互作用,以为电梯轿厢提供静态悬浮力和推进力,从而通过直线电机牵引电梯轿厢在电梯井内升降运动和悬停。本实用新型的磁悬浮电梯结构,以安装于轿厢两侧的海尔贝克永久磁体阵列作为电机的动子,以安装于电梯井两侧的长定子直线同步电机线圈为定子,通过直线电机牵引实现轿厢在电梯井内的上下运动功能,通过直线电机的堵转功能实现轿厢在电梯井内不同楼层的悬停。

技术领域

本实用新型属于电梯系统技术领域,尤其涉及一种被动式磁悬浮电梯系统。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层,作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。现代电梯采用永磁同步曳引机作为动力,曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的,现代电梯大大缩小了机房占地,具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点,极大地助推了房地产向超高层方向发展。

然而,传统电梯采用的是一种旋转电机驱动、缆绳吊拉的机械式结构,在楼层较高的情况下,一方面缆绳自重的增加引起磨损问题更为严重,带来了巨大的安全隐患,另一方面,在一个电梯井内只能运行一部电梯,难以满足高峰运量的要求。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的问题,本实用新型提供了一种磁悬浮电梯系统。

为实现上述目的,本实用新型的磁悬浮电梯系统的具体技术方案如下:

一种磁悬浮电梯系统,包括电梯井和设置在电梯井内的电梯轿厢,电梯轿厢上设置有用作电机动子的永久磁体,电梯井侧壁上设置有用作电机定子的直线电机绕组,永久磁体与通电后的直线同步电机绕组相互作用,以为电梯轿厢提供静态悬浮力和推进力,从而通过直线电机牵引电梯轿厢在电梯井内升降运动和悬停。

进一步,所述直线电机绕组为长条形定子同步直线电机绕组,直线电机绕组与永久磁体相对设置。

进一步,所述永久磁体为海尔贝克阵列永久磁体。

进一步,直线电机绕组沿竖向延伸设置在电梯井的两相对侧壁上,永久磁体设置在电梯轿厢的两相对外侧壁上。

进一步,所述电梯轿厢上还设置有导轨,电梯井的侧壁上对应形成有引导槽,引导槽内设置有导向磁体,电梯轿厢上的导轨伸入引导槽中,引导槽内的导向磁体可对导轨产生电磁力作用,以通过导轨引导电梯轿厢升降。

进一步,所述导轨为T形导轨。

进一步,所述导向磁体为包括电磁铁和永磁体的混合磁体。

进一步,所述导向磁体包括铁芯、设置在铁芯内的永磁体以及绕设在铁芯上的电磁线圈,铁芯上相对设置的永磁体及电磁线圈组成多组导向磁组,导向磁组可通过导轨对电梯轿厢产生磁力作用,从而将导轨保持不与引导槽和电梯井侧壁接触的悬浮状态,或导轨与引导槽接触的抱死状态。

进一步,导向磁体的铁芯呈U字形,U字形的铁芯相对设置以限定出所述引导槽。

进一步,所述T型导轨与导向磁体相对的表面为经摩擦处理的粗糙表面。

本实用新型的磁悬浮电梯系统,以安装于轿厢两侧的海尔贝克(Halbach)永久磁体阵列作为电机的动子,以安装于电梯井两侧的长定子直线同步电机线圈为定子,通过直线电机牵引实现轿厢在电梯井内的上下运动功能,通过直线电机的堵转功能实现轿厢在电梯井内不同楼层的悬停,同时在电梯井安装有导向轨,通过导向电磁体与导向轨之间的共同作用以保证轿厢在运行过程与电梯井无接触。

附图说明

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