[实用新型]杆体旋转装置

权利要求书

1.杆体旋转装置，其特征在于，包括支撑壳体(1)、电机(2)、支撑体(8)，所述电机(2)安装在支撑壳体(1)上，支撑壳体(1)上设置有圆形通孔，圆形通孔中设置电机输出轴(3)，电机输出轴(3)一端连接电机(2)，电机输出轴(3)穿过支撑壳体(1)的圆形通孔，电机输出轴(3)连接电机(2)的另一端连接固定装置(4)，固定装置(4)中连接有杆体(5)，杆体(5)穿过带圆孔的支撑体(8)，支撑体(8)连接在支撑壳体(1)上。

2.如权利要求1所述的杆体旋转装置，其特征在于，所述固定装置(4)为三爪卡盘，三爪卡盘包括盘体、活动卡爪、卡爪活动机构，三爪卡盘的盘体呈圆形，在三爪卡盘的盘体中央设置固定孔，固定孔对准电机输出轴(3)穿过支撑壳体(1)的一端，三爪卡盘的卡盘的盘体边缘均匀设置M个活动卡爪，M为大约或等于2的正整数，卡爪活动机构设置盘体的内部，卡爪活动机构连接活动卡爪，通过卡爪活动机构调节活动卡爪的位置。

3.如权利要求1所述的杆体旋转装置，其特征在于，所述支撑壳体(1)包括横板和立板，横板与立板宽度相同，立板垂直连接在横板的边缘处，圆形通孔设置在立板的中央位置处。

4.如权利要求3所述的杆体旋转装置，其特征在于，所述支撑壳体(1)的横板上设置有电机基座(6)，电机基座(6)垂直安装在横板上，电机基座(6)上方为弧形板，弧形板承载电机(2)机身。

5.如权利要求4所述的杆体旋转装置，其特征在于，所述支撑壳体(1)的横板上设置有紧固板(7)，紧固板(7)为两块矩形板垂直连接的卡扣，矩形板上设置有N个螺纹孔，N为大于或等于2的正整数，紧固板(7)垂直连接在横板的边缘处，紧固板(7)垂直横板的矩形板与壳体(1)的立板平行。

6.如权利要求3所述的杆体旋转装置，其特征在于，所述支撑体(8)与支撑壳体(1)的立板呈平行状态，支撑体(8)上设置的圆孔与支撑壳体(1)立板上的圆形通孔的圆心处于同一直线。