[实用新型]一种系留无人机智能收放线装置

说明书

本实用新型涉及一种系留无人机智能收放线装置，包括支架、绕线结构、排线结构以及主控制器，绕线结构以及排线结构位于支架上，排线结构位于绕线结构的上方，且绕线结构与排线结构分别与主控制器连接，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。本实用新型借助排线结构的排线丝杠的转动，带动排线丝杠上的导线件转动，将导线件上的线缆沿着绕线筒的轴线方向移动，以进行系留线均匀地收揽在绕线筒上，实现收线时系留线可以均匀的排布在绕线筒上，在下次需要进行系留线的放线操作时，可以快速地进行放线，以保证无人机的飞行。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机，更具体地说是指一种系留无人机智能收放线装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。系留无人机的发展就很好的解决了无人机具有航时限制的问题，作为系留无人机的核心，系留绳动力系统就极为的重要。

系留无人机目前已经在行业中得到广泛的应用，与之配套的全自动系留收放线装置也随之出现。目前的全自动系留收放线装置根据无人机处于上升还是下降的模式实现利用电机正反转带动绕线筒旋转从而实现收线和放线功能，但是这种方式仅仅是将系留线简单环绕在绕线筒上，并没有进行合理的排线，再次需要放线时，容易由于收线时系留线在绕线筒上的排布混乱，导致放线速率降低，无人机的飞行受到影响。

因此，有必要设计一种新的装置，实现收线时系留线可以均匀的排布在绕线筒上，以保证无人机的飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种系留无人机智能收放线装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种系留无人机智能收放线装置，包括支架、绕线结构、排线结构以及主控制器，所述绕线结构以及所述排线结构位于所述支架上，所述排线结构位于所述绕线结构的上方，且所述绕线结构与所述排线结构分别与所述主控制器连接，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。

其进一步技术方案为：所述排线结构包括排线动力源、排线丝杠以及供系留线穿过的导线件，所述导线件与所述排线丝杠连接，所述排线丝杠与所述排线动力源连接，所述排线动力源与所述主控制器连接，所述排线丝杠位于所述绕线结构的上方，所述排线动力源以及所述排线丝杠分别与所述支架连接。

其进一步技术方案为：所述绕线结构包括绕线筒、卷线动力源、连接件以及与外部电源连接的光电滑环，所述卷线动力源与所述光电滑环连接，所述绕线筒与所述连接件连接，所述连接件与所述卷线动力源连接，所述卷线动力源与所述主控制器连接，所述排线丝杠与所述绕线筒的轴线平行，所述绕线筒以及所述卷线动力源分别与所述支架连接。

其进一步技术方案为：所述绕线筒的外周套有罩壳，所述罩壳与所述支架连接。

其进一步技术方案为：所述排线结构还包括连接杆以及辅助轮，所述连接杆的两端分别与所述支架连接，所述辅助轮位于所述连接杆上，且所述连接杆与所述排线丝杠平行布置，所述系留线穿过所述辅助轮以及所述导线件。

其进一步技术方案为：所述装置还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括滑轨、定滑轮以及动滑轮，所述动滑轮滑动连接于所述滑轨上，所述滑轨与所述支架连接，所述定滑轮固定连接于所述支架上，所述动滑轮位于所述定滑轮的下方，所述系留线依次穿过所述定滑轮、动滑轮、辅助轮以及所述导线件。

其进一步技术方案为：所述装置还包括送线结构，所述送线结构包括若干个连接于所述支架上的送线轮组，所述系留线穿过所述送线轮组。