[实用新型]航模电路

说明书

本实用新型公开了一种自由飞航模电路，是一种结构简单、应用方便，可以一次充电反复起降的自由飞航模电路。一种航模电路，由航模电池、RC充放电电路、功率放大电路，动力电机组成，其特征是：RC充放电电路的充电电容与放电开关以并联形式电连接，功率放大电路与RC充放电电路电连接，即功率放大电路的控制电平信号取自于RC充放电电路的充电电阻、充电电容的电连接点，并且各个部分电路受航模电池统一供电，或者功率开关管限流电阻与功率开关管内部电阻共同组成RC充放电电路的充电电阻R。

（一）技术领域

本实用新型涉及一种自由飞航模电路，是一种结构简单、应用方便，可以一次充电反复起降的自由飞航模电路，并且可以制作成旋转手抛电动自由模式的自由飞放飞方式的模型。

（二）背景技术

目前，公知的自由飞航空模型电路是电池、或者电容开关、动力电机顺序点连接，接通电路，动力电机工作，释放模型，待电池耗光电能后落地，虽然简单，但是一次充电仅仅可以飞行一次，或者安装单片机电路，但是电路结构复杂，成本高，工艺麻烦。

另一种自由飞航模电路，见附图3，C1、W1组成RC充放电电路，R1、Q1、组成功率放大电路, MG1为航模电机，C1、W1的电连接点输出功率放大电路的控制信号，功率放大电路的控制信号通过电阻R1取自于RC充放电电路，当关闭开关S1后，电流经C1、R1，被Q1放大驱动MG1，MG1工作，直至C1充满电，MG1停止工作，自由飞航模自行降落，但是一般实际应用C1容量较大，无法短时间释放，即便我们反复打开、闭合S1也无济于事，导致两次飞行中需要较长时间自行释放C1上的电荷，耽误时间，非常不方便，实际应用中这个时间甚至长达数小时之多，实质也是一次充电一次飞行，而且这样的电动自由飞航模仅仅可以放飞人员手抛直线放飞，初速度不够大或者很小，不能够充分发挥提高模型的性能特别是尺寸、重量较大的电动自由飞模型。

（三）实用新型内容

鉴于此类自由飞航空模型电路的缺点与不足，本实用新型的目的是提供一种具有放电开关、RC充放电电路，功率放大电路、电机组成的航模电路，电路结构简单，通过重复闭合放电开关即可反复启动航模放飞航模，并且可以通过放飞者手持电动自由飞机翼，原地旋转抛飞航模，赋予电动自由飞航模较大的初速度=高度，更好的发挥电动自由飞航模的性能，提高电动自由飞航模的趣味性、竞技性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种航模电路，包括航模电池、RC充放电电路、功率放大电路，动力电机，其特征是：RC充放电电路的充电电容与放电开关以并联形式电连接，并在开关电路的控制下形成回路，对充电电容做可以控制的放电，RC充放电电路、功率放大电路依次顺序电连接，即功率放大电路的控制电平信号取自于RC充放电电路的充电电阻、充电电容的电连接点。

功率放大电路的控制电平信号取自于RC充放电电路的充电电阻、充电电容的电连接点，此点的电位变化是功率放大电路的开或者关工作状态转变的控制电位。或者功率开关管限流电阻与功率开关管内部电阻共同组成RC充放电电路的充电电阻R，并且各个部分电路受航模电池统一供电，RC充放电电路中,电容C与电阻R串联，再与电源并联，电容C与电阻R的顺序连接，因为电容的暂时导通特征，使充电电阻、充电电容的电连接点电位随着电容的充电电流变化而发生变化，当电容充满点后，此点电位就不在变化，根据这一特性，作为下级功率放大电路的控制电位信号，此点电压偶的变化导致开关效应管的导通与截止，或者导致流过开关三极管的电流变大或者变小，进而导致开关三极管的导通与关闭，进而驱动动力电机做功。

功率放大电路是末级功率放大管电路或者功率放大缓冲级与末级功率放大管电路的复合电路，复合管，达林顿管也是这个意思，一只放大管充当功率放大缓冲级，一只末级功率放大管充当末级功率放大管电路，功率放大电路的导通时间、动力电机工作时间与RC充放电电路的充电电容C充电、放电基本一致或者略小于，即通过调节RC充放电电路电容C与R之间充电、放电时间达到调节功率放大电路的导通时间、动力电机工作时间的目的，简化电路、降低成本，减轻重量一举多得。