[实用新型]一种双锥辊转向机

权利要求书

1.一种双锥辊转向机，其特征在于，包括固定机架、活动机架、上锥辊机构和下锥辊机构，该活动机架呈“匚”字型，该上锥辊机构和该下锥辊机构均连接在该活动机架开口处，该上锥辊机构设置在该下锥辊机构上方；该固定机架上设置有第一直线导轨，该活动机架设置在该第一直线导轨上滑动，该固定机架上设置有第一水平传动机构，该活动机架与该第一水平传动机构连接；该活动机架底部设置有第一竖直传动机构，该下锥辊机构与该第一竖直传动机构连接；该活动机架顶部设置有一第二竖直传动机构，该第二竖直传动机构上连接有第三竖直传动机构，该上锥辊机构连接在该第三竖直传动机构上。

2.根据权利要求1所述的双锥辊转向机，其特征在于，该上锥辊机构包括第一锥辊、第一安装座、第一驱动电机，该下锥辊机构包括第二锥辊、第二安装座、第二驱动电机，该第一锥辊和第二锥辊均呈圆锥结构，该第一锥辊设置在该第一安装座上，该第一驱动电机设置在该第一安装座上与该第一锥辊传动连接，该第二锥辊设置在该第二安装座上，该第二驱动电机设置在该第二安装座上与该第二锥辊传动连接，该第一竖直传动机构与该第二安装座连接，该第三竖直传动机构连接在该第一安装座上。

3.根据权利要求2所述的双锥辊转向机，其特征在于，该第三竖直传动机构包括编码器、第三驱动电机、外壳、传动丝杆和直线滑块，该编码器和该第三驱动电机设置在该活动机架上，该编码器与该第三驱动电机电连接，该传动丝杆设置在该外壳内，该传动丝杆一端与该第三驱动电机传动连接，该直线滑块连接在该传动丝杆上，该第一安装座连接在该直线滑块上，该外壳连接在该第二竖直传动机构上。

4.根据权利要求3所述的双锥辊转向机，其特征在于，该第一水平传动机构、该第一竖直传动机构和该第二竖直传动机构均为气缸结构。

5.根据权利要求4所述的双锥辊转向机，其特征在于，该第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为减速器电机。

6.根据权利要求5所述的双锥辊转向机，其特征在于，该第一锥辊和该第二锥辊外表面分别设有一橡胶层。