[实用新型]一种用于焊接圆管的焊缝检测设备

权利要求书

1.一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，包括机架、夹取移动机构和焊缝检测装置，所述夹取移动机构设置于所述机架顶部的水平横梁上，用于控制夹爪的横向移动和纵向移动，所述夹取移动机构包括水平平移组件和竖直夹取组件，所述水平平移组件水平固定于所述机架顶部的横梁上，所述竖直夹取组件固定于所述水平平移组件上；所述焊缝检测装置竖直固定于所述机架平台上且位于所述夹取移动机构的下方，所述焊缝检测装置包括升降组件、旋转组件和检测组件，所述升降组件竖直固定于所述机架平台上，用于控制所述旋转组件上下移动，所述旋转组件设置于所述升降组件的上部，所述检测组件设置于所述升降组件的顶端且位于所述旋转组件的上方，用于检测焊接圆管的外壁焊缝高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述升降组件包括竖直固定于所述机架平台上的L型固定板、升降气缸和滑动单元，所述升降气缸竖直固定于所述L型固定板的立板内侧，所述滑动单元包括竖直固定于所述L型固定板立板内侧左右两边的滑轨和滑块。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述旋转组件包括伺服电机、支架和旋转单元，所述伺服电机设置于所述L型固定板的立板外侧且固定于所述支架上，所述支架的左右两侧分别与所述滑动单元的滑块固定连接，所述支架的底部与所述升降气缸的输出端固定连接，所述旋转单元上下贯穿于所述支架上且与所述支架通过轴承连接，所述旋转单元的下部与所述伺服电机通过同步带连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述旋转单元为上下贯穿所述支架的旋转主轴，所述旋转主轴与所述支架的连接处均通过旋转轴承转动连接，旋转主轴的中间固定设置有同步轮，所述同步通过同步带与所述伺服电机连接，所述旋转主轴延伸出所述支架的上部固定设置有用于放置焊接圆通的内套。

5.根据权利要求3所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述检测组件包括推进气缸、推进固定板、检测单元，第一支撑板和第二支撑板，所述推进固定板位于所述支架的上方且固定于所述L型固定板的立板顶端，所述推进气缸固定于所述推进固定板的外侧中间且活塞杆穿过推进固定板与所述第一支撑板固定连接，所述推进固定板和所述第一支撑板的左右两端分别通过导杆连接，两根导杆与推进固定板的左右两端分别通过导套连接，两根导杆分别穿过第一支撑板后延伸部与第二支撑板的左右两端固定连接，所述检测单元设置于所述第二支撑板上。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述检测单元包括U型支座和滑轮，所述U型支座为两个，两个U型支座分别固定于所述第二支撑板的外侧两端，所述滑轮为两个，两个滑轮与两个U型支座分别通过销轴连接，两根导杆上位于所述第一支撑板和所述第二支撑板的位置均套设有压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述水平平移组件为通过步进电机驱动的滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件的丝杆螺母上固定设置有用于固定竖直夹取组件的夹取固定板。

8.根据权利要求7所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述竖直夹取组件包括提升单元和夹取单元，所述提升单元固定于夹取固定板上，所述夹取单元固定于所述提升单元的下端，所述提升单元包括固定于所述夹取固定板上的气缸固定板和固定于气缸固定板上的提升气缸，所述提升气缸的输出端与夹取单元固定连接，所述气缸固定板的左右两侧分别设置有辅助导杆组件，辅助导杆组件的下端均与夹取单元连接，所述夹取单元为手指气缸，手指气缸的夹爪规格与焊接圆管相匹配。