[实用新型]智能检测剔除装置

说明书

本实用新型涉及一种智能检测剔除装置，其中，本实用新型的智能检测剔除装置，所述检测机构适于采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块；所述控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构中。本实用新型解决了人工剔除次品效率较低的问题，提高了剔除次品的效率。

技术领域

本实用新型属于生产线，具体涉及一种智能检测剔除装置。

背景技术

现有的切片真空组合机通过放料纠偏机构开始放料，并纠正物料位置和方向，通过拉料滚筒拉动物料前进。物料到达冲压机构或裁切机构时，先在压料平台压住物料，然后再对物料进行冲压或裁切。裁切好的物料进入物料传送线，人工检测裁切好的物料是否有问题，若为次品则剔除。没有问题的物料经过压片机构，由接料机构将其放入流转箱，装满物料后通过传送线输送走。

但是人工剔除次品的方式效率较低，费时费力。

为了解决上述问题，需要设计一种新的智能检测剔除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能检测剔除装置，以解决人工剔除次品效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能检测剔除装置，包括：

控制模块，以及由控制模块控制的检测机构、剔除机构和缓存机构；其中，所述检测机构适于采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块；

所述控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构中。

进一步地，所述检测机构包括：检测安装架，以及分别安装在检测安装架上的相机组件、光源组件和调节组件；其中

所述调节组件适于调节相机组件和光源组件的位置；

所述光源组件适于给相机组件提供拍摄光源；

所述相机组件适于拍摄所述影像信息。

进一步地，所述调节组件包括：水平调节架以及安装在水平调节架上的纵向调节架和；其中，

所述水平调节架安装在检测安装架上，且所述水平调节架适于调整纵向调节架的水平位置；以及

所述纵向调节架适于调节相机组件和光源组件的高度位置。

进一步地，所述光源组件包括：环形光源和条形光源；其中，

所述环形光源安装在纵向调节架上且位于相机组件下方，且所述环形光源适于提供给相机组件光照，

所述条形光源安装在检测安装架上，且所述条形光源适于提供相机组件下方的光照。

进一步地，所述剔除机构包括：剔除安装架、机械手组件和护罩组件；其中，

所述机械手组件安装在剔除安装架上，所述控制模块控制机械手组件抓取不合格的物料送至缓存机构中，

所述护罩组件适于内置通向机械手组件中的管路以保护管路。

进一步地，所述机械手组件包括：吸盘、吸盘气缸和丝杆滑轨；其中，

所述控制模块控制所述吸盘气缸驱动吸盘上下移动，当吸盘与不合格的物料接触后吸附该物料；

通过所述丝杆滑轨驱动吸盘带动物料水平移动至缓存机构中释放。

进一步地，所述护罩组件包括：托板、安装板和拖链；其中，

所述托板与剔除安装架的上部固定连接，且所述托板适于固定拖链的一端；

所述安装板安装在丝杆滑轨上，且所述安装板适于固定拖链的另一端；以及