[实用新型]多角度切割装置及包括它的全自动超声波多角度切带机

权利要求书

1.多角度切割装置，其能够按与带条的纵向前进方向相交不同的角度地切断所述带条，其特征在于：

所述多角度切割装置包括旋转支架机构(20)和切刀旋转机构(30)；

所述切刀旋转机构(30)包括旋转运动部件和切刀保持部件，其中，所述切刀保持部件包括气缸连接块(314)、齿轮箱(301)、切刀主轴(300)和旋转切刀(316)，所述旋转切刀(316)与所述切刀主轴(300)固定连接，所述切刀主轴(300)与所述齿轮箱(301)轴向固定地且可相对旋转地连接，所述气缸连接块(314)与所述齿轮箱(301)固定连接，所述旋转运动部件能够驱动所述切刀主轴(300)相对于所述齿轮箱(301)旋转；

所述旋转支架机构(20)包括切割运动部件和旋转支承部件，其中，所述旋转支承部件包括切刀横板气缸固定座(200)、第一铝型材(202)和第二铝型材(205)，所述切割运动部件包括第一气缸(203)，所述第一气缸(203)的缸体与所述切刀横板气缸固定座(200)固定连接，所述第一气缸(203)的活塞杆穿过所述切刀横板气缸固定座(200)与所述气缸连接块(314)固定连接；

所述第一气缸(203)能够驱动所述气缸连接块(314)进行直线运动，进而驱动所述旋转切刀(316)进行切割运动。

2.根据权利要求1所述的多角度切割装置，其特征在于：所述旋转支架机构(20)还包括运动导向部件，其能够引导所述切刀旋转机构(30)进行直线运动；

所述运动导向部件包括固定支撑柱(201)、直线轴承(308)、支撑板(206)，其中，所述支撑板(206)与所述第一铝型材(202)或所述第二铝型材(205)固定连接，所述固定支撑柱(201)的第一端与所述切刀横板气缸固定座(200)固定连接，所述固定支撑柱(201)的第二端与所述支撑板(206)固定连接，所述直线轴承(308)被固定安装在所述齿轮箱(301)中，并且所述直线轴承(308)套接在所述固定支撑柱(201)上，从而，所述直线轴承(308)能够沿所述固定支撑柱(201)进行直线导向运动。

3.根据权利要求2所述的多角度切割装置，其特征在于：所述旋转运动部件包括第一同步轮(305)、同步轮轴(309)、同步带(310)、角度电机座(313)、和第一闭环电机(312)。

4.全自动超声波多角度切带机，其特征在于：所述全自动超声波多角度切带机包括根据权利要求1至3中任一项所述的多角度切割装置。

5.根据权利要求4所述的全自动超声波多角度切带机，其特征在于：所述全自动超声波多角度切带机还包括旋转总固定机构(60)；

所述旋转总固定机构(60)包括第一底板(600)和焊头转动部件；

所述焊头转动部件包括第三闭环电机(604)、电机固定座底板(612)、第二齿轮(603)、从动齿圈(601)、圆法兰垫(611)和第一圆锥轴承(619)，所述第三闭环电机(604)的旋转轴与所述第二齿轮(603)固定连接，所述第二齿轮(603)的壳体固定安装在所述电机固定座底板(612)，所述从动齿圈(601)与所述第一圆锥轴承(619)的外环紧配合，所述圆法兰垫(611)与所述从动齿圈(601)和/或所述第一圆锥轴承(619)的外环固定连接，所述第一圆锥轴承(619)的内环与所述第一底板(600)固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动超声波多角度切带机，其特征在于：所述全自动超声波多角度切带机还包括步进角度旋转焊头机构(70)；

所述步进角度旋转焊头机构(70)包括震动子(700)、焊头(704)、和圆形振动子法兰(705)；

所述圆形振动子法兰(705)与所述焊头转动部件的圆法兰垫(611)固定连接，从而，所述步进角度旋转焊头机构(70)通过所述第一圆锥轴承(619)被所述第一底板(600)轴向支承，并且能够周向旋转。