[实用新型]一种建筑工地施工管理用机器人有效
| 申请号： | 201920193231.7 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN209602998U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 赵仁露;赵仁凤;姚振 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E01F9/615 | 分类号： | E01F9/615;E01F9/65;E01F9/692;E01H1/05 |
| 代理公司： | 江苏法德东恒律师事务所 32305 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 本实用新型 建筑工地 壳体两侧 施工管理 警示灯 提示牌 可转动转盘 地面清理 上下移动 左右摆动 固定轴 可移动 障碍物 壳体 毛刷 转盘 机器人 注意力 提示 人群 外部 移动 | ||
1.一种建筑工地施工管理用机器人，其特征在于：包括可移动的底座(18)、通过固定轴(17)安装在底座(18)上且内部设有空腔(101)的壳体(1)、布置在壳体(1)两侧的提示牌(3)以及布置在底座(18)上方的警示灯(5)；警示灯(5)安装在滑杆(4)上，滑杆(4)下端穿过壳体(1)的上壁延伸至空腔(101)中并连接有支杆(10)，所述支杆(10)的下端铰接有第二连杆(12)，所述壳体(1)的外部安装有电机(6)，电机(6)的输出轴穿过壳体(1)侧壁延伸至空腔(101)中连接有第二驱动盘(13)，所述第二连杆(12)的下端转动安装在第二驱动盘(13)一侧非圆心位置；
两个所述提示牌(3)安装在摆杆(2)上，每个所述空腔(101)侧壁上均转动安装有第一驱动盘(11)，两个摆杆(2)的下端通过贯穿壳体(1)侧壁的转轴分别与两个第一驱动盘(11)连接，所述支杆(10)靠近滑杆(4)的一端两侧分别转动安装有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)的下端转动安装在对应第一驱动盘(11)一侧非圆心位置。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工地施工管理用机器人，其特征在于，所述底座(18)的内部为上端设有开口的内槽，内槽中转动安装有螺杆，所述螺杆的两端延伸至底座(18)的外部并分别连接有轮子，所述固定轴(17)的外部套接有转盘(8)，所述转盘(8)的外部设有若干个毛刷(7)，所述转盘(8)的底部固定安装有连接盘(15)，所述连接盘(15)套接在固定轴(17)的外部，所述连接盘(15)的底部套接有齿环(16)，所述齿环(16)与螺杆啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工地施工管理用机器人，其特征在于，所述提示牌(3)的侧壁上开设有粘贴槽。
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