[实用新型]利用网格探针定位的三向识别抓拍装置

说明书

本实用新型涉及一种利用网格探针定位的三向识别抓拍装置,包括：至少三个相互间隔设置的网格设备(11)；所述网格设备(11)包括MCU载板(111)，与所述MCU载板(111)相连接且用于获取图像的摄像头(112)，与所述MCU载板(111)相连接的WiFi探针(113)；所述摄像头(112)和所述WiFi探针(113)分别与所述MCU载板(111)相互电连接。本实用新型使用成本低，覆盖范围广，能够从多个方向对目标进行抓拍，满足对目标自动识别的要求。

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种利用网格探针定位的三向识别抓拍装置。

背景技术

随着时代的进步，监控领域电子技术的也随之发展，各种产品的设计方向都向着智能化的方向发展，现有的监控设备大多只具有常规的监控作用，只能够利用摄像机进行影像监控和录制，现在急需一种带有自动跟踪功能的监控装置。

例如，公开号为CN108366345A的中国专利公开了“一种WiFi探针自动跟踪智能球”，其依靠“球机MCU连接的自动跟踪模块”即WiFi探针，该“WiFi探针配备3个天线，通过对3个天线接收到信号的强度分析对比，判断出目标的大体位置和运动方向”对目标进行跟踪。“当有目标MAC地址进入检测范围内，球机根据此终端移动方向进行目标锁定，并跟踪目标的运动轨迹并实时抓拍图片，上传图片和报警信息到上一级平台”。然而，一个摄像头的球机内部空间是非常小，以此布设3个WiFi探针天线的间距就非常靠近；由此，这三个天线其所探测目标MAC地址的移动终端信号强度就非常接近。基于该三信号强度对比分析的位置计算几乎难以进行。另外，这三个WiFi探针天线，如果布设球机外部并且脱离间距比较远，那么它们与球机MCU的复杂电子线缆连接或无线通信连接的成本会提高。

同时，该摄像头球机的上下左右旋转跟踪，它需要伺服电机通过皮带驱动转动装置进行角度调节，还需要配置功率强度模块与电机控制模块；这需要付出材料成本，这种连有皮带、机械、电机的组合控制成本也需要付出。更为重要的，该方案中无法提供三向图像抓拍的功能三向抓拍图像识别的功能。这种三向图像抓拍可实现三个角度方向无死角抓拍，进而可实现三向抓拍图像识别，只要手机持有人被定位三向抓拍，总是能实现每个角度的人脸图像识别；然而，该方案的单球机摄像头却只能一角度抓拍，无法做到背面人脸图像识别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用网格探针定位的三向识别抓拍装置，实现区域内对目标的运动轨迹的跟踪和实时抓拍图片。

为实现上述发明目的，本发明提供一种利用网格探针定位的三向识别抓拍装置，包括：至少三个相互间隔设置的网格设备；

所述网格设备包括MCU载板，与所述MCU载板相连接且用于获取图像的摄像头，与所述MCU载板相连接的WiFi探针；

所述摄像头和所述WiFi探针分别与所述MCU载板相互电连接。

根据本发明的一个方面，所述摄像头与所述MCU载板之间设置有动作机构；

所述动作机构固定支承在所述MCU载板上，且其用于驱动所述摄像头转动和/或线性移动。

根据本发明的一个方面，所述MCU载板设置有MCU芯片，分别与所述 MCU芯片相互电连接的网格关联模块、探针网格模块、时空统一模块、定位标识模块、三向抓拍模块、模式识别模块、轨迹预测模块。

根据本发明的一个方面，所述网格关联模块，用于探测并关联所述三向识别抓拍装置中的各所述网格设备；

所述探针网格模块，用于探测所述三向识别抓拍装置中的各所述网格设备，并创建与探测到的所述网格设备之间的相对坐标；

所述时空统一模块，用于统一所述三向识别抓拍装置的时空坐标系统；

所述定位标识模块，用于定位并标识所述三向识别抓拍装置探测范围内的目标位置；