[实用新型]一种吊装升降机构

权利要求书

1.一种吊装升降机构，其特征在于：包括架体、支撑体、升降机构、升降驱动机构和吊装件，所述架体上呈竖直设置有滑轨，所述支撑体滑动安装在架体上，且支撑体与滑轨的滑轨座固定连接，支撑体通过滑轨在架体上上下移动，所述升降机构设置在支撑体上，所述升降驱动机构设置在架体上，且升降驱动机构与升降机构匹配，通过升降驱动机构驱动升降机构移动，所述吊装件设置在支撑体的顶部，通过吊装件对外部设备进行吊装。

2.根据权利要求1所述的一种吊装升降机构，其特征在于：还包括转动机构和转动驱动机构，所述转动机构转动安装在支撑体上，所述吊装件与支撑体之间的连接为转动连接，所述转动机构的顶端与吊装件固定连接，通过转动机构能够带动吊装件在支撑体的顶部转动，所述转动驱动机构安装在架体上，且转动驱动机构与转动机构匹配，通过转动驱动机构带动转动机构运行。

3.根据权利要求2所述的一种吊装升降机构，其特征在于：所述支撑体的顶部对应于吊装件处设置有限位机构，通过限位机构限制吊装件在支撑体上的转动角度。

4.根据权利要求1所述的一种吊装升降机构，其特征在于：所述升降机构为竖直设置在支撑体上的齿条。

5.根据权利要求4所述的一种吊装升降机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括齿轮、转轴、第一蜗轮和第一蜗杆，所述转轴和第一蜗杆均转动安装在架体上，所述第一蜗轮和齿轮均固定安装在转轴上，第一蜗轮与第一蜗杆配合，齿轮与齿条配合，通过外部驱动力驱动第一蜗杆转动，第一蜗杆依次联动第一蜗轮、转轴、齿轮，使得齿轮对齿条驱动带动支撑体的上下移动。

6.根据权利要求2所述的一种吊装升降机构，其特征在于：所述转动机构包括驱动杆、定位座和卡盘，所述驱动杆的截面呈正六角设置，所述卡盘的中心设置有与驱动杆匹配的正六角形通孔，所述驱动杆与卡盘之间为滑动连接，所述定位座固定在架体上，所述卡盘转动安装在定位座上。

7.根据权利要求6所述的一种吊装升降机构，其特征在于：所述转动驱动机构包括相互配合设置的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮转动安装在架体上，所述第二蜗轮与卡盘固定连接，且第二蜗轮与卡盘同轴心设置，驱动杆穿设过第二蜗轮的中心孔，通过外部驱动力驱动第二蜗杆转动，第二蜗杆依次联动第二蜗轮、卡盘、驱动杆，使得驱动杆能够带动吊装件在支撑体上转动。

8.根据权利要求7所述的一种吊装升降机构，其特征在于：所述架体上还设置有限位座，所述限位座位于第二蜗轮的正下方，所述限位座上对应于卡盘的中心处设置有与驱动杆匹配的正六角形槽孔，驱动杆的下端穿设过限位座上的正六角形槽孔后与支撑体转动连接，所述驱动杆的下端靠近支撑体的底部处呈圆柱形设置，且驱动杆的圆柱形端直径小于限位座上的正六角形槽孔内径。

9.根据权利要求3所述的一种吊装升降机构，其特征在于：所述限位机构包括均安装在支撑体顶端的第一限位块和第二限位块，所述吊装件位于第一限位块与第二限位块之间。