[实用新型]一种用于六轴移印机的移印头机构

说明书

本实用新型提供一种用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述一种用于六轴移印机的移印头机构包括一连接法兰，所述连接法兰上通过滑动机构滑动连接有一组移印头，所述连接法兰通过一轴体旋转安装于一六轴机械臂上；通过所述滑动机构，所述移印头可以相对于所述连接法兰进行滑动，通过所述轴体，所述连接法兰可以带动所述移印头沿着所述轴体的轴向进行旋转。所述六轴机械臂的旋转盘旋转可以带动所述连接法兰以及设置于所述连接法兰上的移印头进行旋转，以实现对不同移印头进行上墨以及印刷，并且所述六轴机械臂可以带动连接法兰以及设置于所述连接法兰上的移印头移动，使得所述移印头在上墨装置以及待印刷工件之间来回移动。

技术领域

本实用新型涉及移印机技术领域，具体涉及一种用于六轴移印机的移印头机构。

背景技术

移印属于特种印刷方式之一。它能够在不规则异性对象表面上印刷文字、图形和图像，现在正成为一种重要的特种印刷。例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器、仪表等很多电子产品的表面印刷，都以移印完成。移印工艺十分简单，采用钢(或者铜、热塑型塑料)凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等。移印机的类型移印工艺是80年代刚刚传到中国的特种印刷技术，由于其在小面积、凹凸面的产品上面进行印刷具有非常明显的优势，弥补了网版印刷工艺的不足，所以，近年来发展非常快。90年代初期，随着中国市场的进一步开放，大批以电子、塑胶、礼品、玩具等传统产业为主体的外资企业相继进入中国市场，移印技术和网版印刷技术作为主要的装饰方式更是得到超常的发展，移印指的是承印物为不规则的异形表面(如仪器、电气零件、玩具等)，使用铜或钢凹版，经由硅橡胶铸成半球面形的移印头，以此压向版面将油墨转印至承印物上完成转移印刷的方式。现在移印机向着自动化方向发展是业内的共识。这是提高生产效率、降低成本的根本出路，也是移印技术从劳动密集型产业向技术密集型产业转化的必然要求。

如上所述移印机向着自动化方向发展必然需要对传统移印机进行自动化的改良，在改良的过程中对移印头驱动装置的改进尤其重要，移印头驱动装置是整体移印机的核心部件，移印头驱动装置主要驱动移印头在不同的工位之间往复运动以实现整体移动印刷的目的，只能实现某单一方向上的移动，而此是为传统技术的主要缺点。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于六轴移印机的移印头机构，能够实现各个方向的移动，以解决现有技术中移印头移动方向单一，不够自动化的问题。

本实用新型提供一种用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述一种用于六轴移印机的移印头机构包括一连接法兰，所述连接法兰上通过滑动机构滑动连接有一组移印头，所述连接法兰通过一轴体旋转安装于一六轴机械臂上；通过所述滑动机构，所述移印头可以相对于所述连接法兰进行滑动，通过所述轴体，所述连接法兰可以带动所述移印头沿着所述轴体的轴向进行旋转。

优选地，所述连接法兰包括法兰本体以及旋转连接于所述法兰本体顶端的轴体，所述法兰本体上固定设置有滑动机构；每个滑动机构的底端连接有移印头，所述轴体顶端设置有安装部，用于和六轴机械臂进行固定连接。

优选地，所述滑动机构为滑动气缸，所述滑动气缸通过一连接板于所述移印头固定连接。

优选地，所述法兰本体的前端面、后端面以及左右两个端面均设置有气管固定孔。

优选地，所述滑动气缸设置有4个，所述法兰本体的前端面以及后端面各设置有一组滑动气缸。