[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种上料装置。上料装置包括置物机构、吸料机构及转送机构。置物机构包括料架及分离件，所述料架用于放置工件，所述工件堆叠放置于所述料架上，所述分离件设置于所述料架上，用于将相邻的所述工件分离。吸料机构包括真空发生器、吸盘及安装架，所述真空发生器及所述吸盘设置于所述安装架上，且所述吸盘与所述真空发生器连接，所述吸盘用于吸取所述工件。转送机构与所述安装架连接，所述转送机构能够驱动所述安装架移动，以转移所述料架上的所述工件。采用上述上料装置，能够实现自动上料，减轻工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

激光切割的原理是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割机切割效率高、加工精度好，无需特定刀具即可实现大部分钣金件图形的加工，其在各行业的应用越来越广泛。

然而，激光切割机一般采用人工上料或是半自动化上料的方式，这种上料方式效率较低，而且操作工人的劳动强度大，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，旨在实现自动化上料。

为解决上述问题，本实用新型提供一种上料装置，包括：

置物机构，包括料架及分离件，所述料架用于放置工件，所述工件堆叠放置于所述料架上，所述分离件设置于所述料架上，用于将相邻的所述工件分离；

吸料机构，包括真空发生器、吸盘及安装架，所述真空发生器及所述吸盘设置于所述安装架上，且所述吸盘与所述真空发生器连接，所述吸盘用于吸取所述工件；以及

转送机构，与所述安装架连接，所述转送机构能够驱动所述安装架移动，以转移所述料架上的所述工件。

可选地，所述分离件包括铁板分离器或不锈钢分离器。

可选地，所述置物机构还包括推动件，所述推动件设置于所述料架上，并与所述分离件连接，所述推动件能够驱动所述分离件靠近或远离所述工件，所述分离件靠近所述工件时，相邻的所述工件分离。

可选地，所述料架包括本体及支撑件，所述支撑件设置于所述本体上，所述支撑件用于放置所述工件，所述工件与所述本体之间设有间隙。

可选地，所述料架还包括限位件，所述限位件设置于所述本体上，所述限位件设有多个，至少一个所述限位件用于限制所述工件沿第一方向运动，至少一个所述限位件用于限制所述工件沿第二方向运动，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，所述安装架包括横梁、纵梁及固定件，所述固定件的一端与所述横梁连接，另一端与所述纵梁连接。

可选地，所述安装架包括第一紧固件及第二紧固件，所述固定件上设有第一固定孔及第二固定孔，所述横梁上设有沿所述横梁的轴向延伸的第一安装槽，所述第一紧固件穿过所述第一固定孔及所述第一安装槽，以使所述固定件与所述横梁连接，所述纵梁上设有沿所述纵梁的轴向延伸的第二安装槽，所述第二紧固件穿过所述第二固定孔及所述第二安装槽，以使所述固定件与所述纵梁连接。

可选地，所述安装架还包括安装件及第三紧固件，所述第三紧固件穿设于所述安装件及所述横梁，以使所述安装件的一端与所述横梁连接，所述安装件的另一端与所述吸盘连接。

可选地，所述安装件上设有安装孔，所述横梁上设有沿所述横梁的轴向延伸的第一安装槽，所述第三紧固件穿设于所述安装孔及所述第一安装槽，以使所述安装件与所述横梁连接。

可选地，所述转送机构包括关节式机器人。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：