[实用新型]一种三坐标式的自动编网机有效
申请号: | 201920182929.9 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN209918783U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 周旭 | 申请(专利权)人: | 成都航发机器人有限公司 |
主分类号: | B21F27/02 | 分类号: | B21F27/02 |
代理公司: | 51265 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黎照西 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横梁 钢绳导向装置 本实用新型 支撑架 机头 立柱 自动编网机 工作效率 平行布置 三坐标式 推动气缸 网架结构 编网机 移动 | ||
本实用新型公开了一种三坐标式的自动编网机,包括支撑架和钢绳导向装置;所述支撑架包括X轴移动横梁、第一Y轴横梁、第二Y轴横梁和多个立柱,第一Y轴横梁和第二Y轴横梁固定在多个立柱上且平行布置;所述X轴移动横梁的两端分别位于第一Y轴横梁和第二Y轴横梁上,所述第一Y轴横梁和第二Y轴横梁上均设有Y轴导轨;所述钢绳导向装置位于X轴移动横梁上,所述X轴移动横梁上设有X轴导轨;所述钢绳导向装置包括Z轴推动气缸。本实用新型通过在X轴与Y轴的运动可实现编网机的机头在平面内任意一点进行移动的功能,并且通过机头在Z轴上的移动,可达到适用于不同高度网架结构的目的,提高了工作效率,降低了劳动强度。
技术领域
本实用新型属于编网机设备技术领域,具体涉及一种三坐标式的自动编网机。
背景技术
现目前,金属网已经广泛用于水利、矿业、石油、建筑、交通等行业,金属网一般是采用自动编网机编制而成。自动编网机用于将钢丝或钢丝绳编制成网状,然后制成一片金属丝网,即两根呈正弦波形或直线交叉的钢丝或钢丝绳,相对设置,即波峰相互缠绕或交叉,波谷相对设置,以沿纵向形成一排菱形网口,每个菱形网口包括四根钢丝或钢丝绳,且四根钢丝或钢丝绳同属一根钢丝或钢丝绳。
传统编网机自动化程度低,大部分都是采用人工手工编织,在编织过程中都需要进行人工干预,效率较低,在编网机编织过程中,切换方向或进行移动时,往往需要人工进行控制,极为不便;且编织出的网片网孔差异较大,每片网片的质量都不一样,出现次品的概率很高。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提出一种三坐标式的自动编网机,通过在X轴与Y轴的运动可实现编网机的机头在平面内任意一点进行移动的功能,并且通过机头在Z轴上的移动,可达到适用于不同高度网架结构的目的,提高了工作效率,降低了劳动强度。
为了达到上述的目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种三坐标式的自动编网机,该自动编网机包括支撑架和钢绳导向装置,所述钢绳导向装置固定在支撑架上;
所述支撑架包括X轴移动横梁和Y轴横架,所述X轴移动横梁位于Y轴横架上且在Y轴横架上水平移动;所述钢绳导向装置位于X轴移动横梁上且在X轴移动横梁上水平移动,X轴移动横梁在Y轴横架上移动的路径与钢绳导向装置在X轴移动横梁上移动的路径相交;
所述钢绳导向装置包括钢绳导向轮组和控制钢绳导向轮组在竖直方向进行升降的Z轴升降装置。
进一步的是,所述Y轴横架包括平行布置的第一Y轴横梁和第二Y轴横梁,所述第一Y轴横梁和第二Y轴横梁上均设有供X轴移动横梁水平移动的导轨
进一步的是,所述X轴移动横梁两端均设有在第一Y轴横梁和第二Y轴横梁上进行移动的Y轴动力装置。
进一步的是,所述Y轴动力装置包括由下而上同轴连接的Y轴驱动齿轮、Y轴减速器和Y轴驱动电机,所述Y轴动力装置底部还设有在Y轴导轨上移动的Y轴导槽。
进一步的是,所述第一Y轴横梁和第二Y轴横梁上均设有与Y轴驱动齿轮相啮合的Y轴驱动齿条,所述第一Y轴横梁和第二Y轴横梁的两端均设有对Y轴动力装置起限位作用的Y轴限位块。
进一步的是,所述X轴移动横梁上设有带动钢绳导向装置在X轴移动横梁上进行移动的X轴动力装置。
进一步的是,所述X轴动力装置包括由下而上同轴连接的X轴驱动齿轮、X轴减速器、X轴驱动电机,所述X轴动力装置底部还设有在X轴导轨上移动的X轴导槽;所述X轴动力装置上设有用于固定钢绳导向装置的Z轴安装板,所述Z轴安装板的底部设有在X轴移动横梁上进行滑动的安装板导槽。
进一步的是,所述X轴移动横梁上设有与X轴驱动齿轮相啮合的X轴驱动齿条,所述X轴移动横梁的两端均设有对X轴动力装置起限位作用的X轴限位块;所述X轴移动横梁的侧壁设有供安装板导槽滑动的安装板导轨。
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