[实用新型]一种极坐标式的自动编网机

说明书

本实用新型公开了一种极坐标式的自动编网机，包括第一立柱、第二立柱、支撑横梁和位移横梁；所述支撑横梁两端分别固定在第一立柱和第二立柱上，所述位移横梁一端通过转动机构固定在支撑横梁中间下方，另一端设有升降装置，所述升降装置下方固定有机头；所述转动机构下方设有带动位移横梁进行直线运动的位移机构；所述支撑横梁顶部设有至少一个钢绳导向轮组，所述位移横梁侧壁设有至少一个钢绳导向轮组。本实用新型通过位移横梁在支撑横梁底部的转动及水平移动可实现机头在平面内任意一点的移动，并且通过升降气缸带动机头进行升降可达到适用于不同高度的网架结构的目的，大大提高了编网的工作效率，可编制多种规格的钢绳网。

技术领域

本实用新型属于自动编网机技术领域，具体涉及一种极坐标式的自动编网机。

背景技术

现目前，金属网已经广泛用于水利、矿业、石油、建筑、交通等行业，金属网一般是采用自动编网机编制而成。自动编网机用于将钢丝或钢丝绳编制成网状，然后制成一片金属丝网，即两根呈正弦波形或直线交叉的钢丝或钢丝绳，相对设置，即波峰相互缠绕或交叉，波谷相对设置，以沿纵向形成一排菱形网口，每个菱形网口包括四根钢丝或钢丝绳，且四根钢丝或钢丝绳同属一根钢丝或钢丝绳。

传统编网机自动化程度低，大部分都是采用人工手工编织，在编织过程中都需要进行人工干预，效率较低，在编网机编织过程中，切换方向或进行移动时，往往需要人工进行控制，极为不便；且编织出的网片网孔差异较大，每片网片的质量都不一样，出现次品的概率很高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种极坐标式的自动编网机，通过位移横梁在支撑横梁底部的转动及水平移动可实现机头在平面内任意一点的移动，并且通过升降气缸带动机头进行升降可达到适用于不同高度的网架结构的目的，大大提高了编网的工作效率。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种极坐标式的自动编网机，包括支撑架和位移横梁，所述支撑架上设有带动位移横梁转动的转动机构，所述位移横梁一端通过位移机构固定在转动机构下方，另一端设有升降装置，所述升降装置下方固定有机头。

进一步的是，所述支撑架顶部设有至少一个钢绳导向轮组，所述位移横梁侧壁设有至少一个钢绳导向轮组。

进一步的是，所述转动机构包括从动机构和带动从动机构转动的动力机构，所述动力机构固定在支撑架顶部的侧壁，所述从动机构固定在支撑架顶部；通过动力机构带动从动机构转动，从而带动位移横梁转动。

进一步的是，所述动力机构包括旋转电机、旋转减速器、第一链轮和支撑动力机构的动力支撑架，所述旋转电机、旋转减速器和第一链轮同轴连接，所述旋转电机和旋转减速器可拆卸固定在动力支撑架上内部，第一链轮位于动力支撑架下方。

进一步的是，所述从动机构包括第二链轮、链轮过渡支架，所述第二链轮顶部通过转轴固定在支撑横梁内部，底部通过链轮过渡支架与位移机构相连；所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接。

进一步的是，所述位移机构包括齿轮、位移减速器、位移电机、顶部滑槽、侧壁滑槽和供位移横梁移动的位移支架，所述位移支架与链轮过渡支架采用螺栓相连，所述位移电机、位移减速器和齿轮同轴连接，所述位移电机和位移减速器固定在位移支架底部，所述位移支架内壁顶部设有顶部滑槽，内壁侧面设有侧壁滑槽。

进一步的是，所述位移横梁的顶部设有在顶部滑槽中滑动的顶部导轨，侧壁设有在侧壁滑槽中滑动的侧壁导轨，位移横梁底部设有与齿轮相啮合的齿条；所述侧壁导轨的两端均设有用于对位移横梁进行限位的限位块。

进一步的是，所述升降装置包括升降气缸和升降支撑架，所述升降支撑架固定在位移横梁的端部，所述升降气缸固定在升降支撑架上，所述升降支撑架上还设有机头滑动导杆，所述升降支撑架通过机头滑动导杆控制机头的升降。