[实用新型]一种用于自动编网机的放绳机有效
申请号: | 201920182623.3 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN209918781U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 周旭 | 申请(专利权)人: | 成都航发机器人有限公司 |
主分类号: | B21F27/02 | 分类号: | B21F27/02;B21F23/00;B21C51/00 |
代理公司: | 51265 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黎照西 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
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1.一种用于自动编网机的放绳机,其特征在于:包括放绳支撑架和摆动杆(16),所述摆动杆(16)一端与放绳支撑架顶部一端转动连接,另一端设有用于引导钢绳的第四导向轮(18);所述放绳支撑架底部固定有钢绳卷(11)和控制钢绳卷(11)转动的变速驱动机构。
2.根据权利要求1所述的放绳机,其特征在于:所述摆动杆(16)与放绳支撑架顶部的连接处设有对摆动杆(16)的摆动角度进行检测的摆动角传感器(25)。
3.根据权利要求2所述的放绳机,其特征在于:所述放绳支撑架包括放绳杆(5)和放绳支架,所述放绳杆(5)通过放绳支架固定在基座上;所述摆动杆(16)与放绳杆(5)的端部转动连接且连接处设有摆动角传感器(25)。
4.根据权利要求3所述的放绳机,其特征在于:所述摆动杆(16)端部与放绳杆(5)通过摆动轴(10)相连,所述摆动轴(10)通过锁紧螺母(36)固定在放绳杆(5)上,摆动杆(16)与摆动轴之间设有轴承(35),所述摆动轴(10)的外端设有轴承端盖(34),所述轴承端盖(34)与摆动角传感器(25)通过弹性联轴器(33)相连。
5.根据权利要求2所述的放绳机,其特征在于:所述摆动角传感器(25)外部设有第一传感器防护罩(32),摆动角传感器(25)通过第一传感器防护罩(32)上的第一传感器支架(37)固定在放绳杆(5)上。
6.根据权利要求3所述的放绳机,其特征在于:所述放绳杆(5)上设有计长轮(4),所述计长轮(4)处设有对放钢绳的长度进行检测的计长传感器(38);所述计长轮(4)与放绳杆通过计长轴(41)相连,所述计长轴(41)一端通过锁紧螺钉(42)固定连接,另一端通过弹性联轴器(33)与计长传感器(38)相连。
7.根据权利要求6所述的放绳机,其特征在于:所述计长传感器(38)上设有固定在放绳杆上的第二传感器支架(40),计长传感器(38)和第二传感器支架(40)的外部设有固定在放绳杆上的第二传感器防护罩(39)。
8.根据权利要求3所述的放绳机,其特征在于:所述放绳杆(5)底部设有用于对摆动杆(16)进行限位的上限位块(6),摆动杆(16)端部的下侧设有对摆动杆(16)进行限位的下限位块(17);所述放绳杆上设有上限位传感器(27)和下限位传感器(28),所述上限位传感器(27)位于摆动杆与放绳杆连接处的上方,所述下限位传感器(28)位于摆动杆与放绳杆连接处的下方;上限位传感器和下限位传感器均与控制器相连。
9.根据权利要求3所述的放绳机,其特征在于:所述放绳支架上固定有对钢绳起导向作用的导向装置,所述导向装置包括两个竖直导向辊筒(12)和两个水平导向辊筒(13),钢绳依次穿过两个水平导向辊筒(13)之间和两个竖直导向辊筒(12)之间后绕过第二导向轮(7)。
10.根据权利要求9所述的放绳机,其特征在于:所述变速驱动机构为变速电机,所述变速电机底部设有减速器,所述减速器(19)底部设有与变速电机(20)、减速器(19)同轴转动的第一皮带轮(30);所述钢绳卷通过绞盘支架固定在基座上,所述绞盘支架(14)底部设有与绞盘支架同轴转动的第二皮带轮(29),所述第一皮带轮(30)和第二皮带轮(29)通过皮带相连;所述放绳杆顶部设有第一导向轮、第二导向轮、第五导向轮、第六导向轮和出绳轮,所述出绳轮位于放绳杆的端部,所述第六导向轮位于出绳轮的下方,所述第五导向轮位于出绳轮与计长轮之间,所述第二导向轮位于摆动杆的上方,所述第一导向轮位于第二导向轮的侧下方,所述第四导向轮的侧下方设有第三导向轮,第三导向轮固定在摆动杆上;所述出绳轮的外端设有自动切绳装置;钢绳从钢绳卷依次经过导向装置、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮(18)、计长轮(4)、第五导向轮、第六导向轮、出绳轮(3)和自动切绳装置。
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