[实用新型]一种旋转多功能餐桌

说明书

一种旋转多功能餐桌，包括座椅机器臂、桌体主体、点餐机构、座椅、传动机构和传菜机械臂，圆形桌面一侧有传动机构，传送带支架一侧的支架上有传菜机械臂，每个餐位对应一个点餐机构，控制屏通过固定架固定在对应旋转桌面外侧的环形限位支架上，每个点餐机构对应一个餐具放置处，每个点餐机构对应一个座椅，每个座椅的靠背后方支架内有发动机放置架，所述发动机放置架的发动机的转轴接传菜机械臂的固定端。本实用新型申请提高传送带进餐，再通过传菜机械臂将饭菜取出至旋转桌面，再由各个座位一侧的机械臂将对应饭菜送至对应用餐者前方，整个餐桌可以实现完全无人化管理，从而提高了用餐效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及智能餐饮领域，特别是涉及一种旋转多功能餐桌。

背景技术

随着经济水平的快速发展以及人民生活质量的提高，人们对餐饮的需求也越来越高。不管是平日里的家庭同学聚会还是商务洽谈，人们都要进入餐厅酒店消费一番。现在人们对菜品的美味固然很看重，但就餐过程中的用户体验也越来越受到人们的关注，为了提高体验感，降低服务成本可以考虑设计一种旋转多功能餐桌，来替代原有方式，从而提高用餐效率，降低人力成本。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种旋转多功能餐桌，提高传送带进餐，再通过传菜机械臂将饭菜取出至旋转桌面，再由各个座位一侧的机械臂将对应饭菜送至对应用餐者前方，整个餐桌可以实现完全无人化管理，从而提高了用餐效率，降低人力成本，为达此目的，本实用新型提供一种旋转多功能餐桌，包括座椅机器臂、桌体主体、点餐机构、座椅、传动机构和传菜机械臂，所述桌体主体包括圆形桌面、旋转桌面和内置电机桌子立柱，所述内置电机桌子立柱通过底座固定，所述内置电机桌子立柱的外侧固定架上有圆形桌面，所述旋转桌面设置在圆形桌面上，所述内置电机桌子立柱中电机转轴接旋转桌面底部中心带动旋转桌面旋转，所述圆形桌面一侧有传动机构，所述传动机构包括传送带、传送带侧板和传送带支架，所述传送带通过内部传动机构安装在两个传送带侧板之间并通过传送带支架进行固定，所述传送带支架一侧的支架上有传菜机械臂，所述传菜机械臂包括上菜机械抓、伸缩机构、机械臂连接关节、横向连接机械臂、上部机械臂连接转轴、上菜机械臂发动机、竖直连接机械臂、机械臂电控机构、旋转机械臂固定架、下部机械臂连接转轴和传菜臂立柱，所述传菜臂立柱底部固定在对应支架上，所述传菜臂立柱内电机的转轴上安装有旋转机械臂固定架，所述机械臂固定架内有机械臂电控机构，所述上菜机械臂发动机接机械臂电控机构，所述竖直连接机械臂下端通过下部机械臂连接转轴与机械臂固定架相连，所述机械臂固定架上端通过上部机械臂连接转轴与横向连接机械臂一端相连，所述横向连接机械臂另一端通过机械臂连接关节与伸缩机构后端相连，所述伸缩机构的伸缩杆的端部与上菜机械抓主体后端相连，每个餐位对应一个点餐机构，所述点餐机构包括控制屏、固定架和调剂器，所述调剂器固定在控制屏后侧，所述控制屏通过固定架固定在对应旋转桌面外侧的环形限位支架上，每个点餐机构对应一个餐具放置处，每个点餐机构对应一个座椅，每个座椅的靠背后方支架内有发动机放置架，所述发动机放置架的发动机的转轴接传菜机械臂的固定端，所述传菜机械臂包括固定端、旋转臂、辅助机械臂、主机械臂、取菜机械抓和辅助气动机构，所述旋转臂一端接固定端，所述辅助机械臂一端接旋转臂另一端，所述辅助机械臂另一端接主机械臂一端，所述主机械臂的另一端接取菜机械抓，所述辅助机械臂一侧有辅助气动机构。

本实用新型的进一步改进，所述桌体主体的圆形桌面的中部上方有饮料供应机构，所述饮料供应机构包括饮料托盘、饮料放置柱、饮料自动取水开关、出水管和饮料杯，所述饮料放置柱底部固定在圆形桌面，所述饮料放置柱有至少两层饮料托盘，所述饮料杯放置在饮料托盘上，所述饮料放置柱顶部有1-3个出水管，每个出水管配套一个饮料自动取水开关，所述餐具放置处一侧有带感应器的杯槽，本申请中部还设置有饮料供应机构，使用者在通过操作屏选择后，机械臂从饮料托盘取下一个空的饮料杯后至出水管，由操作屏控制饮料自动取水开关打开将饮料杯住满后，由机械臂将其送至用餐者前方或者带感应器的杯槽即可，放置在带感应器的杯槽定位更为方便。