[实用新型]能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统

权利要求书

1.一种能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，包括环形固定板(1)、主动控制模块(3)、风力发电模块(4)以及太阳能发电模块(5)；

环形固定板(1)内测带有安装板(11)，环形固定板(1)通过安装板(11)固定在被控海洋平台(2)外围，环形固定板(1)上带有导轨(12)，主动控制模块(3)与导轨(12)配合移动；

主动控制模块(3)包括驱动器(31)、变速器、固定基座(32)、转轴(33)、转轮(34)以及电磁滑脚(35)；固定基座(32)下端连接有电磁滑脚(35)，电磁滑脚(35)形状与导轨(12)相适应；固定基座(32)上固定有驱动器(31)，驱动器(31)前端安装变速器，变速器通过输出转轴(33)与转轮(34)连接；

风力发电模块(4)包括发电机(41)、连接轴(42)、离合片Ⅰ(43)以及离合片Ⅱ(44)，风力发电模块(4)安装在变速器以及转轮(34)之间，发电机(41)固定在固定基座(32)上，发电机(41)与变速器相对的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端安装有离合片Ⅱ(44)，发电机(41)的另一侧通过连接轴(42)与转轮(34)连接，变速器的输出转轴(33)端部安装有离合片Ⅰ(43)，通过伸缩气缸的伸缩，实现离合片的开合；

太阳能发电模块(5)包括支架(51)以及太阳能电池板(52)，太阳能电池板(52)通过支架(51)固定在固定基座(32)上，支架(51)包括四个支柱，支柱固定在太阳能电池板(52)的四个角上，前端两个支柱与太阳能电池板(52)铰接，后面两个支柱底部安装有伸缩气缸。

2.根据权利要求1所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，导轨(12)内部设置有高强永磁铁和线圈，电磁滑脚(35)内设有线圈，利用线性电机的基本原理与导轨(12)配合，实现电磁滑脚(35)在导轨(12)内移动。

3.根据权利要求1所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，驱动器(31)为伺服电机或者步进电机。

4.根据权利要求1所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，所述转轮(34)的转动平面与固定基座(32)的安装平面垂直，转轴(33)与转轮(34)垂直连接。

5.根据权利要求1所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，变速器为减速器。

6.根据权利要求1所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，驱动器(31)末端安装有编码器(6)，编码器(6)与驱动器(31)、变速器同轴安装，被控海洋平台(2)上安装有传感器，用于检测被控物体的运动状态。

7.根据权利要求6所述的能源供应型海洋平台转动惯量驱动控制系统，其特征在于，还包括控制器，控制器与编码器(6)、传感器以及驱动器(31)线路连接，接收编码器(6)以及传感器的信号，并传递控制信号给驱动器(31)，控制驱动器(31)对转轮(34)的驱动方向以及转速。