[实用新型]一种全景泊车及行车记录系统

说明书

本实用新型公开了本实用新型所涉及的一种全景泊车及行车记录系统，包括至少四路摄像头、视频合成解码模块及移动终端，视频合成解码模块的四个信号输入端分别连接四路摄像头，视频合成解码模块将四路模拟视频信号转换为一路数字视频信号，移动终端包括数据传输模块、图像处理模块、显示模块及存储模块，视频合成解码模块的信号输出端与数据传输模块连接；图像处理模块连接数据传输模块、显示模块及存储模块，图像处理模块将接收的车身四个方位的数字图像合成全景数字图像，并将全景数字图像传输至显示模块进行显示。本实用新型利用智能手机的高性能处理器、显示屏及存储卡，在实现全景泊车及行车记录功能的基础上，极大的降低了硬件成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助系统技术领域，具体地指一种全景泊车及行车记录系统。

背景技术

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患 ，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出 现碰撞和刮蹭事情。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要同时采集车辆四周的影像，经过图像处理最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上。

然而市面上现有的全景泊车方案需要在车上安装车载显示屏或者导航，或者采用独立的硬件盒子实现，整机成本较高。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种成本低，可实现360°泊车及行车记录的全景泊车及行车记录系统。

为实现此目的，本实用新型所涉及的一种全景泊车及行车记录系统，包括至少四路摄像头、视频合成解码模块及移动终端，摄像头包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，视频合成解码模块的四个信号输入端分别连接第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，视频合成解码模块用于将四路模拟视频信号转换为一路数字视频信号，移动终端包括数据传输模块、图像处理模块及显示模块，所述视频合成解码模块的信号输出端与数据传输模块连接；图像处理模块连接数据传输模块、显示模块及存储模块，图像处理模块将接收的车身四个方位的数字图像合成全景数字图像，并将合成后的全景数字图像传输至显示模块进行显示。

进一步，所述视频合成解码模块包括视频解码器及USB集线器，所述视频解码器将模拟视频信号转换为数字视频信号。

进一步，所述视频解码器包括与第一摄像头连接的第一视频解码器、与第二摄像头连接的第二视频解码器、与第三摄像头连接的第三视频解码器、与第四摄像头连接的第四视频解码器。

进一步，所述USB集线器包括四个信号输入端及一个信号输出端，所述USB集线器的四个信号输入端分别连接第一视频解码器、第二视频解码器、第三视频解码器、第四视频解码器。

进一步，所述视频解码器为MS2016芯片，所述USB集线器为USB HUB-GL850G芯片。

进一步，视频合成解码模块包括视频合成电路及视频解码器。

进一步，所述视频合成电路将四路模拟视频信号合为一路模拟视频信号，视频合成电路包括四个信号输入端，视频合成电路的四个信号输入端分别连接第一视频解码器、第二视频解码器、第三视频解码器、第四视频解码器，USB集线器的信号输出端连接数据传输模块。

进一步，视频解码器的信号输入端连接视频合成电路的信号输出端，视频解码器的信号输出端连接数据传输模块，视频解码器将接收的模拟视频信号转换为数字视频信号。

进一步，所述视频合成电路为TW2835芯片，所述视频解码器为MS2016芯片。

进一步所述摄像头均为广角CVBS摄像头，所述摄像头分别设置于车身前后左右四个方位。