[实用新型]一种丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备

说明书

一种丝杠‑螺母‑轴套涂油组入自动化设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有组入机构，所述组入机构包括固定设置在工作台（1）上的基板（3），所述基板（3）上设置有部品工装单元（4），与所述部品工装单元（4）相配的设置有部品检测单元（5）和位置检测单元（6），在工作台（1）上还设置有油脂罐单元（7）和与之相配的涂油单元（8），所述涂油单元（8）设置在涂油移动单元（9）上，同时所述的涂油单元（8）还与部品工装单元（4）的位置相配，与所述的部品工装单元（4）还配有压入单元（10）。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工、装配领域，特别是一种自动化焊接设备。

背景技术

马达总成上设置有能够自由转动的长丝杠，在装配马达时，需要将轴套和螺母套接在上述的长丝杠上。传统上由于没有专用的自动化设备，因此多采用人工操作的方式进行螺母与轴套在丝杠上的装配，这种方式耗时费力，不仅占用了大量的人力资源，同时还存在工作效率低下的问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，可提高工作效率，节省人工的丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备。

本实用新型的技术解决方案是：一种丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有组入机构，

所述组入机构包括固定设置在工作台1上的基板3，所述基板3上设置有部品工装单元4，与所述部品工装单元4相配的设置有部品检测单元5和位置检测单元6，在工作台1上还设置有油脂罐单元7和与之相配的涂油单元8，所述涂油单元8设置在涂油移动单元9上，同时所述的涂油单元8还与部品工装单元4的位置相配，与所述的部品工装单元4还配有压入单元10，

所述的部品工装单元4包括固定连接在基板3上的工装底座11，工装底座11上开设有定位凹槽，所述工装底座11的顶部设置有旋压气缸12，所述旋压气缸12的工作端与旋压板13的一端相连，而旋压板13的另一端则设置有橡胶压块14，

所述的部品检测单元5包括一对检测机构，所述的检测机构包括两个检测支撑杆15和共同支撑在它们之间的支撑横梁16，所述支撑横梁16上设置有对射传感器17，并且两个检测机构分别设置在部品工装单元4的两侧，所述不同检测机构上的对射传感器17成对设置，部品检测单元5上一共设置有三对对射传感器17，

所述位置检测单元6包括固定在基板3上的检测支架，所述检测支架上设置有位移传感器18，

所述油脂罐单元7包括固定支撑在基板3上的油脂罐19，所述油脂罐19的出口处设置有高压阀20，

所述涂油单元8包括涂油底座21，涂油底座21上滑动连接有涂油移动座22，所述涂油移动座22通过涂油电缸23进行驱动，所述涂油移动座22上设置有支撑立板24，所述支撑立板24上铰接有点胶枪固定座25，且所述的点胶枪固定座25能够通过顶丝与支撑立板24固定，所述点胶枪固定座25上滑动连接有通过滑台气缸26驱动的点胶枪滑台27，所述点胶枪滑台27上则设置有点胶枪28，所述点胶枪28的尾端通过柔性的管路与油脂罐19的出口端相连，

所述涂油移动单元9包括设置在基板3上的涂油滑轨29，所述涂油滑轨29上滑动连接有涂油移动平台30，所述涂油底座21固定连接在涂油移动平台30上，所述基板3上还转动支撑有涂油丝杠，与所述涂油丝杠相配的丝母块固定连接在涂油移动平台30的底端面上，所述涂油丝杠的一端通过皮带轮传动副31与固定设置在基板3上的涂油移动电机32相连，在涂油移动平台30上还设置有接油槽42，所述涂油底座21固定连接在涂油移动平台30上，且所述接油槽42位于点胶枪28的下方，